基于飞思卡尔半导体公司的K60单片机的加速度陀螺仪采集程序，本程序是用MPU6050传感器的DMP库实现四元数的输出。-K60 MCU based on freescale semiconductor acceleration gyroscope collection procedures, this procedure is to use the DMP MPU6050 sensor library realize the output of the quaternion.

飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。(The electromagnetic group program of the flying Carle intelligent car competition. 1. t

实现MPU6050的姿态解算，K60的程序(Realizing the attitude calculation of MPU6050, K60 program)