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基于战舰STM32f103mini开发板的遥控、避障、巡线小车设计。-Based on the battleship STM32f103mini development board of remote control, obstacle avoidance, patrol car design.
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代码主要实现小车的红外避障以及超声波测距，进而控制点小车跟随人行走。-The main code of the car infrared obstacle avoidance and ultrasonic ranging, and then control point car to follow people walking.
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arduino uno做的小車,包含紅外線自動避障與馬達控制等-arduino uno car make, including infrared automatic obstacle avoidance and motor control
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红外显示自动避障小车，Nokia5110液晶、红外、四路遥控、STC89C52单片机-Infrared automatic obstacle avoidance car show
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超声波和红外避障小车，能做到无差别跟踪前方物体-Ultrasonic obstacle avoidance car
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超声波避障小车（51单片机），实现超声波测距并显示，自动避开障碍物行驶。-Ultrasonic obstacle avoidance car (51 single chip microcomputer)
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基于msp430编写的自制小车车轮测试程序，用PWM控制小车车轮，并拥有红外避障功能。-Based on msp430 prepared homemade car wheel test program, using PWM control car wheel, and has infrared obstacle avoidance function.
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51单片机蓝牙控制小车运动，避障，超声波测距-Bluetooth car movement control 51 single-chip microcomputer and obstacle avoidance, ultrasonic ranging
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Obstacle avoidance using Fuzzy Inference System
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简单的51单片机智能小车制作教程，实现简单的寻迹避障等效果-Simple single-chip smart car production 51 tutorials, simple tracing obstacle avoidance effect
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一个关于小车循迹，转弯，画圆和避障的源代码，非常实用。-About a car tracking, turn, draw circles and obstacle avoidance of the source code, very practical.
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51单片机实现超声波检测，舵机控制方向，实现舵机转动超声波避障小车程序。-51 MCU ultrasonic testing, servo control the direction of rotation servos realize car ultrasonic obstacle avoidance program.
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51单片机小车红外避障源码 适用于喜爱研究单片机的人士 科技创新大赛等-51 single chip car infrared obstacle avoidance source code for people who like to study the single chip computer science and technology innovation contest, etc.
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基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM
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人工势场法进行机器人路径规划，能自己设置障碍物，和避障范围。-Artificial potential field method for robot path planning, obstacles, to set themselves up and obstacle avoidance.
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51单片机为主控芯片的智能小车控制程序，包含方向运动，循迹，避障等功能，通过串口通信-51 microcontroller as the master chip smart car control procedures, including the direction of movement, tracking, obstacle avoidance and other functions, through serial communication
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智能小车控制程序，主控芯片MSP430F149，编译环境IAR5.3，串口0与外界通信，可以进行循迹，避障与方向控制，另有函数可以设定路径，接口已经留出，可以自行更改-Smart car control program, the master chip MSP430F149, compiler environment IAR5.3, serial port 0 to communicate with the outside world, can be tracking, obstacle avo
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用C51单片机编写的PID程序,用于飞思卡尔光电循迹小车,其中包括了避障,循迹,位置检测等功能,并下载测试通过-PID written with C51 MCU program for Freescale photoelectric tracking car, including obstacle avoidance, tracking, position detection and other functions, and download tested
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基于51单片机的超声波壁障小车，写的程序很简单，适合新手参看-51 microcontroller based ultrasonic obstacle avoidance car, write a program very simple for novice see
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大学课题自动寻迹小车的红外避障程序，另外程序另发-University subject automatic tracking trolley infrared obstacle avoidance program, another program separately
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