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基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。-This is a project where a virtual robot avoids obstacles in a virtual environment without knowing the environment- the robot navigates autonomously, only by analysing it’s virtual camera view. The algorithm fo
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Matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍-Written in Matlab artificial potential field obstacle avoidance procedures, how to avoid point-shaped obstacles
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机器人避障程序，使用声纳传导，能有效躲避障碍物。-Robot obstacle avoidance procedures, the use of sonar transmission and can effectively avoid obstacles.
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利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！-Tough transform the use of extract and detect the edge of the ball, the realization of the feature extraction of the obstacles for robot obstacle avoidance to provide guidance!
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坦克自主避障机器人参考代码，利用红外避障传感器对障碍物实行检测和避障-Autonomous obstacle avoidance robot tank reference code, and using infrared sensors to avoid obstacles on the obstacle detection and obstacle avoidance practice
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：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避
障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精
度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障
并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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Hardware development infrared obstacle avoidance sensors classic document硬件开发红外避障传感器经典文档-Hardware development infrared obstacle avoidance sensors classic document the hardware development of infrared sensors to avoid obstacles classic document
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超声波避障程序，可以用于小车在路面行驶时检测路面障碍物-Ultrasonic obstacle avoidance procedures, can be used to detect when the car on the road surface obstacles
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本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。-The system design requirements for the purpose of the topic, using 80C51 microcontroller as the control center, the use of ultrasonic sensors to dete
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智能轮椅避障系统的研究，能够独立避开多个障碍物，具有很好的实用性和稳定性。-Intelligent Wheelchair Obstacle Avoidance System, to be independent to avoid multiple obstacles, with good usability and stability.
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智能寻迹避障小车，利用Atmeg16对传感器输入的信号进行编程实现小车队黑带的寻迹和对障碍物的避障操作-Intelligent obstacle avoidance tracing the car, use Atmeg16 of sensor input signal to a small team to achieve Black Belt program tracing and obstacle avoidance of obstacles operation
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利用超声波模块测小车和障碍物的距离，并实现避障-Module using ultrasonic distance measuring car and obstacles, and achieve obstacle avoidance
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本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
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基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
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智能小车超声波避障，在智能小车结晶障碍物时能干哦根据于障碍物距离判断转向-Ultrasonic obstacle avoidance smart car, smart car capable Oh According crystalline obstacles in the obstacle to determine the shift away from
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无人系统自助航路规划及自助避碰程序仿真算法发。-Unmanned systems and self-service buffet collision avoidance route planning program simulation algorithm hair.
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路径规划中动静态和移动中的障碍物模糊控制避障程序-Static and dynamic path planning obstacles avoidance fuzzy control procedures
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针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
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该程序是针对智能小车躲避障碍物而设计的，小车通过检测其前方所行进道路上是否有障碍物而判断其运行路线，以能够成功躲避障碍物。-The program is designed for smart car avoid obstacles, the car through the test, the marching on the road if there are obstacles and determine the route operation, and to avoid obstacles t
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智能车超声波避障碍+距离测量程序（LCD1602显示）-Smart car ultrasonic obstacle avoidance+ distance measurement program (LCD1602 display)
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