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ReadMem
- unit ReadMem interface uses TLHelp32,Windows function GetMems(PID:longword baseaddress:string= len:integer=0):string //获取指定进程中的～内存数据 implementation function UpperCase(const S: string): string var Ch:Char L:Inte
Z
- 关于遗传算法对PID的优化，包括传递函数的离散化处理，最终得到所需PID
Z-N法整定PID参数
- 用Z-N法整定PID参数
ziegler
- 传统PID的整定方法Z-N法，有助于大家快速整定参数，一起讨论哦-The traditional PID tuning method ZN method to help you quickly tuning parameters, and discuss Oh
PIDdeZ-Nzhengding
- 这是一段Z-N法整定PID参数的程序，非常的实用-This is a Z-N method PID parameter tuning process，it is Very useful
trying
- 温度控制的各种PID算法 Z-N Smith预估器 m和mdl文件-Temperature control pid Z-N Smith predictor
m472
- 多变量pid神经网络控制仿真程序，用于多变量时的控制-Neural network control of multivariable pid simulation program for multi-variable control
ymw
- 1. 采用增量式 PID控制算法实现该系统的稳定控制 2. 采用Z—N整定PID参数-1. An incremental PID control algorithm to achieve the system' s stability control 2. Using Z-N tuning PID parameters
PID-Matlab
- ：针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟工程稳 定边界法的PID参数整定策略和步骤，提出了一种简单有效的PID参数整定方法．与通常的整定方法 比较，其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量．仿真结果表明该方法具有良好的收 敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量．-Abstract：The process of PID parameters turning is complicated and
the-design-of-three-pid
- 关于常规pid的z-n整定函数的应用，通过此函数可以方便的实现pid的离线整定。-Zn conventional tuning function pid of the application, through the implementation of this function can be easily off-line tuning pid.
pid
- 基于Z-N的PID参数整定，代码简单实用，适合初学者使用-ZN-based PID parameter tuning, the code is simple and practical, suitable for beginners
zn
- 用z-n法对一个控制过程进行PID参数整定，在simulink平台上进行仿真。-simulation with simulink
Z-N-PID-control
- Z N法进行PID控制，采用simulink进行仿真，得到最优控制参数，属于工程上的参数整定 -Z N method for PID control, using simulink simulation, get the optimal control parameters, belong to the engineering parameter setting
zhaoxiaopu
- 位置指令为幅值为1.0的阶跃信号，r（k）=1.0。网络结构为1-4-1，高斯函数的参数值取Cj=[-2 -1 1 2]T ，B=[0.5 0.5 0.5 0.5]T 。 网络权值学习参数为η=0.30，α=0.05 。PID控制各参数的初RBF网络控制，被控对象为G（s）= 取采样时间为1ms，采用Z变换进行离散化，离散化后的被控对象为 y(k)=-den(2)*y（k-1）-den(3)*y(k-2)+num(2)*u(k-1)+num(3)*u(k-2)
PID-controller
- 首先使用rlocus及rlocfind命令求出系统穿越增益Km=14和穿越频率ωm=14rad/s，，然后使用Z—N方程求出参数-First use rlocus and rlocfind command system is obtained through the gain Km = 14 and the crossover frequency ωm = 14rad/s ,, then use the Z-N parameter equation,
Z-PID
- 针对3阶系统的阶跃响应进行控制，系统采用离散PID的simlink进行仿真。-On the step response of the three order system control, the system USES the discrete PID simlink simulation.
Z-N法整定PID控制器参数
- 用MATLAB程序软件完成临界比例带法对PID控制器的参数整定，并求出PID控制器的三个参数Kp，Ti，Td。最后绘制出参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(The parameters of PID controller are adjusted by MATLAB software and the three parameters Kp, Ti and Td of PID controller are obtained. Finally, the unit step response di
用Z-N法实现P，PI，PID控制的参数整定
- 用MATLAB程序软件完成Z-N法对控制器的参数整定，实现P,PI,PID控制器的分别参数整定，并求出控制器的控制参数Kp，Ti，Td。最后绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(MATLAB program software is used to complete the parameter tuning of the controller by Z-N method. The parameters of P, PI, PID controller are adjus
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
粒子群算法优化pid源码 matlab仿真
- 粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型(Particle swarm optimization (PSO) is better than traditional Z-N tuning method in tuning PID control parameters. It includes matlab program and Simulink model.)