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nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
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- 工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
FeiFeiLi_phD_thesis_2005
- Visual Recognition: Computational Models and Human Psychophysics PhD thesis. 加州理工李菲菲的博士学位论文。 主要内容包括基于分类的目标识别研究: 1、costellation model 2、pLSA/LDA model 的目标识别研究。
Visual_Object_Category_Recognition_fergus_thesis.r
- Visual Object Category Recognition Robert Fergus Phd thesis. 2005 牛津大学博士学位论文。 研究内容为面向分类的目标识别。 主要研究内容为: 1、constellation model 2、加入location信息的改进的LDA model
MATLAB-beamformer
- 认知无线电中的波束成形MATLAB代码。可以根据拓扑众不同位置的节点调整天线的发射功率和角度。师兄博士毕业论文里的代码。希望能有帮助-Matlab code of beamformer in Cognitive Radio. it can regulate and adjust the transmitting power and angle of antenna, which belong my laboratory mate s PHD thesis. It may help you.
twowave
- 石油物探博士论文-双程波动方程数值模拟和照明分析方法研究-PhD thesis petroleum exploration- two-way wave equation modeling and lighting analysis method
GPSThesis
- GPS的最好的一个博士论文,包含一切算法-A best PhD thesis about GPS DSP
phd-thesis-recognition-robot
- 这是一篇介绍认知学在机器人研究中的应用的英文博士论文,该文章对于研究认知学与机器人相结合的入门者有很大帮助,文件格式gs-This is to introduce a cognitive learning in robot research doctoral thesis in English, the article for the study of cognitive learning and robot combining beginners are very helpful, file
bailey02thesis
- 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文-A PhD Thesis Mobile Robot Localisation and Mapping in Extensive Outdoor Environments Utilizing Kalman Filter and Particle Filter
54966416456
- 人脸识别中若干关键问题的研究,博士学位论文,写的很好哦-A number of key issues in face recognition research, PhD thesis, written in, oh well
Y1127328[1]
- 一篇博士学位论文,调强放射治疗中射野方向优化的研究-A PhD thesis in IMRT beam orientation optimization study
king-phd-thesis-2007
- day la giao trinh ve kenh truyen dan vo tuyen MIMO cua kenh di dong mat dat
FULLTEXT01
- Simulation and Optimization of SiC Field Effect Transistors, PhD Thesis
MIMO
- 西安电子科技大学博士学位论文《MINO信道参数估计的研究》,具有一定参考价值-PhD thesis, Xi' an University of Electronic Science and Technology " MINO estimation of channel parameters" , has some reference value
PhD-thesis-
- 博士论文 智能视频监控中的多特征融合问题研究和自然条件下的运动目标鲁棒跟踪方法研究-PhD thesis intelligent video surveillance and more features in the integration of research and under natural conditions, robust tracking of moving targets
fdfd
- 博士论文-交错网格高阶差分波场数值模拟在工程勘探中的应用研究-PhD thesis- staggered order difference wave field simulation in the engineering application of exploration
PSO-phd-thesis
- 这是一篇关于PSO的phd论文,关于算法的改进的分析很全面,-It is a phd thesis about pso algorithm, which afford almost all directions of development of pso
Thesis-of-Leach-protocol
- PhD thesis of LEACH author which give indepth knowledge about this protocol
Yan-Gong-Min-_-PhD-thesis
- 严恭敏_博士学位论文 论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统,通过与里程计和气压高度计组合,构成车载自主定位定向系统,并借助路标点进行误差补偿。该定位定向系统不依靠 GPS,中途无须停车作零速修正,是一种全自主的导航系统,具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。 -In this thesis, laser gyro strapdown inertial navigation system (SINS) is selected as core navigation s
Hammamat_How to Write a Good PhD Thesis
- How to write a good thesis