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RBF神经网络自适应控制,matlab仿真-RBF network control
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真代码-RBF neural control
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《RBF神经网络自适应控制的matlab仿真》刘金琨著 程序包("RBF neural network adaptive control matlab simulation" Liu Jinkun program package)
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预测控制RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真(Adaptive control MATLAB simulation of RBF neural network)
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在simulink平台上的基于RBF神经网络的PID算法,适用于simulink仿真中系统的实时自适应控制(PID algorithm based on RBF neural network on Simulink platform is suitable for real-time adaptive control of system in Simulink simulation)
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使用matlab平台学习一些神经网络 RBF神经网络很厉害的 呃呃呃(Using matlab platform to learn some RBF neural networks which are very powerful hiccups)
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rbf神经网络自适应控制matlab仿真实例(Matlab simulation example of RBF neural network adaptive control)
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 供二次开发参考(RBF neural network adaptive control and MATLAB simulation)
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刘金琨老师的著作,主要讲RBF在控制方面的应用,章节末附有源程序(Liu Jinkun teacher's work, mainly about the application of RBF in control, chapter end with the active program)
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工作空间中机械手的神经网络自适应控制.
本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象,以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式,用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模,利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差,通过梯度下降法对网络参数进行修正, 在若干次修正后,神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
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