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为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
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用matlab编写的人工蚁群算法实现路径规划，能画出机器人在规划空间中的运行路径-Prepared using matlab artificial ant colony algorithm path planning, we can draw the robot travel path planning space
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将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
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人工势场法的matlab代码，实现机器人的路径规划，避开障碍物-
Artificial potential field method matlab code to achieve the robot s path planning, obstacle avoidance
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A star 算法的matlab代码，用于机器人的路径规划与避障，以四节点往外扩展-A star algorithm matlab codes for path planning and obstacle avoidance robot out to a four-node expansion
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的temp二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的temp1综合。
-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of the
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 LzTInj 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 BmjBotL综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 ltLuYi 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 NOFlZUO综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 iGEZgr 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 tMWGmZl综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 hYkRrD 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 dLywUAC综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 LBHqhM 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 WrNVhZb综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 kvhXUM 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 HASbmUc综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 oliHxl 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 qcMIXlH综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 ISoXqY 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 uMJccZO综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 MpFGHc 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 KnATtSa综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 sYIbIz 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 Fprdmty综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 EPBrGu 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 ISnRJgU综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 pSUJdl 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 KpwOGzd综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 DhFunZ 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 cBGZFqr综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 aViGtJ 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 aYwOUTQ综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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