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chansuanfa
- 本程序是无线定位中的chan算法，主要是用两次最大似然估计得出的估计值。-this is a chan model in uwb location
UWBmatlab1
- 超宽带定位系统中所用到的信号形式的程序 有跳时脉冲和跳频脉冲信号形式 -uwb signal model th-uwb
TOA_in_uwb
- toa代码仿真，希望能给大家带来帮助，本人觉得对做定位很有用-toa simulation code, I hope we can help, I do think that the positioning of the useful
maxiumpatheasmate
- 用uwb技术来定位和测距，在los方式中，必须进行最强路径选择，本程序就是在噪声情况下检测最强路径。-ranging and position by uwb ,we must find maxium energy path ,in the program,we give a simulation.
UWB
- IEEE官网上的关于UWB的源代码，由于信道仿真，对研究UWB室内定位的用户很有帮助-IEEE UWB official line on the source code, because channel simulation, the study of UWB indoor positioning the user helpful
UWB(paper)xuexiziliao
- UWB定位的论文资料，学习UWB的可以了解！-UWB
threestationTOA
- 超宽带定位系统中重要参数，GDOP分析，采用三站TOA定位方法-UWB location system important parameters, GDOP analysis, TOA positioning method with three points
threestationTDOA
- 超宽带定位系统中重要的参数，GDOP因子，本方法采用三站TDOA定位方法-UWB location system important parameter, GDOP factor, this method TDOA location method using three points
a
- 本文给出了用matlab实现简单UWB定位系统的所有代码，并可产生可视化的操作界面。-In this paper, simple to use matlab UWB positioning system all of the code, and can cause visual interface.
IEEE802.15.4a
- UWB定位标准IEEE802.15.4a的matlab实现-matlab code for IEEE802.15.4a
UWB
- 针对传统的定位技术难以在煤矿井下应用的问题，文章提出了一种基于超宽带UWB技术的 POCs测距和定位算法，建立了该算法模型，详细介绍了该算法的原理及其实现。仿真结果验证了该算法在 煤矿井下应用的可行-In traditional location technology in underground coal mine of application to problems, the article put forward based on the ultra wideband UWB te
uwb_TOA_positioning
- 该程序可以实现基于TOA估计的异步UWB定位。其中包括卡尔曼滤波、LSE估计、采用高斯函数作为冲激脉冲等-The program can achieve asynchronous UWB TOA estimation based positioning. Including Kalman filtering, LSE estimation using Gaussian function as impulse, etc.
lps-node-firmware-master
- crazyflie UWB定位开源程序，可以自己移植(crazyflie UWB locator)
uwb.rar
- 超宽频室内定位，采用STM32与DWM1000模块通信，定位精度达10cm。(In ultra wideband indoor positioning, STM32 and DWM1000 module are used to communicate, the positioning accuracy is up to 10cm.)
Mini3s_f103_V1.8.1_dma_plus_vcp
- 实现了UWB定位，可以通过三个标签对一个标签进行定位，定位精度五厘米(Implementation of UWB positioning)
UWB2
- UWB室内定位上位机软件工程，含源码，对输入计算机串口的数据进行解算，利用三边定位算法图形化显示目标位置(UWB positioning windows software)
UWB算法程序
- 超宽带UWB室内定位算法,程序，matlab版(Ultra wideband UWB indoor positioning algorithm, program, matlab Edition)
UWB定位
- UWB1000模块测试所得数据初步处理之后，已知锚点的坐标，可利用该文件里的程序解算标签三维位置。(After preliminary processing of data obtained from UWB1000 module test, the coordinates of anchor points are known, and the program in this file can be used to calculate the three-dimensional position
UWB仿真算法
- 实现UWB仿真，用于实现自动追踪定位，即卡尔曼滤波算法(Implement UWB simulation for automatic tracking and positioning, namely Kalman filter algorithm)
UWB-Aided-UAV-localization-master
- 这些代码用于使用超宽带和 IMU 实现无人机定位的 EKF融合算法，可以参考(These codes are used for EKF fusion algorithm of UAV positioning using UWB and IMU, which can be referred to)