这个程序应用于机器人视觉系统。可以即时从两个摄像头同时读取摄像。程序包括视屏抓取，光流计算以及计算结果检验。计算结果通过串口直接发送到控制计算机。-This program is dedicated to capture real time optical flow from two cameras with intersect angle 180 or 120 degree. It includes Optical flow capturing, calculation

通过VC++2010编写了串口的通信协议，并且建立了一个基本的用来发送和接受数据的基本控件。-Through the VC++ 2010 write a serial port communication protocol，and Set up a basic used for sending and receiving data basic control.