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强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。-Strong maneuvering target tracking simulation of the basic model, uniform, uniform acceleration model and so on, the realization of such蒙特卡诺filtering.
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一辆车在前，一车在后，前车匀速，加速，转弯，后车跟踪的matlab程序。-The previous vehicle, a car after the vehicle speed, acceleration, turning, vehicle tracking matlab after the procedure.
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法
我存的一篇论文，拿来与大家共享-Current statistical model needs to pre-define the value of maximum accelerations of maneuvering targets.So it
may be difficult to meet all maneuvering conditions.The Fuzzy inference combined with Current stati
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考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
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计算加权加速度,多目标跟踪的粒子滤波器，isodata 迭代自组织的数据分析，在matlab R2009b调试通过，阵列信号处理的高分辨率估计，最小均方误差（MMSE）的算法。-Weighted acceleration, Multi-target tracking particle filter, Isodata iterative self-organizing data analysis, In matlab R2009b debugging through, High-resolutio
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针对传统α － β 滤波算法不够有效跟踪机动目标的问题， 详细分析了其内在原因， 提出一种改进的α － β 滤波算法。该算法不需要假定目标的机动模型， 而是将目标的机动加速度作为滤波状态直接估计出来， 将估计加速度作为输入控制量引入到传统α － β 滤波器的状态估计方程中进行机动目标的跟踪。然后将它与传统α － β 滤波算法进行比较， 证明了新的算法不仅具有传统算法计算量小的优点， 而且还可以对机动目标进行实时跟踪。仿真结果表明， 新算法在综合性能上明显优于传统算法。(In view of th
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