实现了南北东西式十字路口的交通灯控制，包括当有急救车通过时，禁止其他的车辆通行-Implementation of the north-south crossroads of East and West-style traffic lights control, including when the ambulance has passed, the prohibition of other vehicles

交通灯控制系统设计，同时具备急救车应急响应功能和时间倒计时显示功能-Traffic light control system design, along with the ambulance emergency response functions and time countdown display

1基本部分 本实验模拟交通信号灯控制，一般情况下正常显示，有急救车到达时，两个方向交通信号灯全红，以便让急救车通过。设急救车通过路口时间为5秒，急救车通过后，交通恢复正常，本实验用单次脉冲申请外部中断，表示有急救车通过。 本实验红灯每次亮10秒，黄灯1.5秒闪烁三次，绿灯亮8.5秒，所有需要定时的时间都需要通过定时器定时。 2 提高部分 有急救车通过时，将表示东西南北状态灯信息通过串行口发送到上位机。（其中高四位表示东西向，首位为1，然后是红黄绿，低四位代表南北向，首位为0，然后