我的程序是这样的，用ATmega128 驱动SJA1000 的时候 初始化SJA1000进不了复位模式来设置；

ATMEGA128 对 SJA1000 寄存器读写-ATMEGA128 of SJA1000 register read and write

基于avr单片机atmega128的CAN总线通信的自收发程序，采用sja1000+82C50模块，有参考原理图，程序在自己的项目板上通过，欢迎下载-Avr microcontroller atmega128 CAN bus communication transceiver program+82 sja1000 of C50 module, a reference schematic diagram, board through the program in their own project

本系统MCU采用ATmega128，通讯模式为使用SJA1000的PeliCan基本帧模式。 CAN总线比特率：500Kbps（定时器值为0X00 0X16）；PeliCan基本帧模式。总线采用令牌模式控制，上位机掌控令牌权力 -The system MCU ATmega128, communication mode to use SJA1000 PeliCan basic frame mode. CAN bus bit rate: 500Kbps (timer value 0X00