atmel公司AVR带can接口控制器的编程指南，PDF格式，指导你如何编写CANBUS通讯程序。（如何初始化can，如何编写atmel can控制器的中断服务程序）。 　是不可多得的好教程，atmel公司canbus这方面的编程资料网上很难找的。-Atmel Corporation AVR band can interface controller programming guide, PDF format, to guide you how to prepare CANBUS commu

can总线的例程和can控制节点的一些构成的资料。-can bus routines, and can control the nodes that constitute information.