在粒子滤波器框架下，选取区域协方差矩阵特征对运动独立的目标进行描述.-an adaptive template update method base on region covariance descr iptor to track the target using particle filter algorithm in a complex circumstance.

基于分割的局部Sigma语义特征点，是对场景中的语义目标进行建模。先在传统的图像分割基础上，分割出场景的前景目标，再结合像素位置、颜色、Gabor特征和LBP特征[构造出表征目标语义信息的协方差描述子，最后将其转换成欧式空间下的Sigma点特征，适用于标准SVM的场景学习和分类。(The segmentation based local Sigma semantic feature points are modeling the semantic objects in the scene. In