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winc3d
- 本程序是计算机视觉稠密匹配的程序，对两幅序列图像能够实现一个稠密视差图。-Computer Vision populated matching procedures, two image sequence to achieve a dense disparity map.
computing dense correspondence graph cuts
- computing dense correspondence # # (disparity map) between two images using graph cuts This software implements stereo algorithms described in the following papers: Vladimir Kolmogorov and Ramin Zabih "Multi-Camera scene Reco
基于网络最小割计算稠密深度图的全局优化方法
- 一种基于最小割的稠密视差图恢复算法 摘要:针对经典最小割算法计算量大和适应性不足的问题,提出一种改进的基于网络最小割计算稠密深度图的全局优化方法。,Based on the minimum cut of a dense disparity map algorithm to restore
PG_BOW_DEMO
- 图像的特征用到了Dense Sift，通过Bag of Words词袋模型进行描述，当然一般来说是用训练集的来构建词典，因为我们还没有测试集呢。虽然测试集是你拿来测试的，但是实际应用中谁知道测试的图片是啥，所以构建BoW词典我这里也只用训练集。 其实BoW的思想很简单，虽然很多人也问过我，但是只要理解了如何构建词典以及如何将图像映射到词典维上去就行了，面试中也经常问到我这个问题，不知道你们都怎么用生动形象的语言来描述这个问题？ 用BoW描述完图像之后，指的是将训练集以及测试集
dpslam0.1.1.tar
- 机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序-Abstract—Probabilistic approaches have proved very successful at addressing the basic problems of robot localization and mapping and they have shown great promise on the combined problem of simultaneous localization and ma
Lying-data-structure9
- 《大话数据结构》主要内容包含：数据结构介绍、算法推导大O阶的方法；顺序结构与链式结构差异、栈与队列的应用；串的朴素模式匹配、KMP模式匹配算法；二叉树前中后序遍历、赫夫曼树及应用；图的深度、广度遍历；最小生成树两种算法、最短路径两种算法；拓扑排序与关键路径算法；折半查找、插值查找、斐波那契查找等静态查找；稠密索引、分块索引、倒排索引等索引技术；冒泡、选择、插入等简单排序；希尔、堆、归并、快速等改进排序-" Westward the data structure," the m
stereopairsforvisonalgo
- 很好的立体视觉生成深度图算法。你只要输入两张有重叠区域的图像，自动给你生成稠密深度图，让你的3D效果更好！-Good stereoscopic depth map generation algorithms. You just enter the two images overlap region, automatically give you generate dense depth map, 3D effects make you better!
AdaptiVe-Aggregation
- 出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法．该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方 法，迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大，实现高效率和高质量稠密视差图计算．将该算法推广到三目摄像 机立体匹配系统中，通过重建摄像机坐标系实现图像校正，并根据连续性假设和唯一性假设，建立视差空间中的支持 关系和三目摄像机之间的抑制关系．实验结果表明，三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射，并可以实现多 基线方向的遮挡检测．该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统，在几乎不增
Fast-Tracking
- “Fast Tracking via Dense Spatio-Temporal Context Learning,” In ECCV 2014的源代码，效果非常好。-In this paper, we present a simple yet fast and robust algorithm which exploits the spatio-temporal context for visual tracking. Our approach formulates the spatio-te
quasidense.tar
- 3D reconstruction using quasi dense method and depth map
Parralax
- 运用双目摄像头获取左右图像，得到致密性视差图-Get around using binocular camera images to obtain a dense disparity map
4.2
- 基于dijkstra和广度搜索的加权有向图有必经点的点对点的最短路径算法，路径必须经过要求的必经点，且不成环。 该算法采用了一种自适应调整的方法，经过多次迭代，使解收敛。 但只是寻找了一个略优的可行解（每次迭代都基于贪婪算法寻找），不能保证最优解。而且如果图过于稀疏，因为收敛速度过快，可能导致问题无解（收敛于一个局部最优解，没有经过所有点）。 解决相对稠密的图（每个点的平均出入度4以上），表现良好。 备注：里面有一个QT的工程，可以直接打开（源码里没用QT的库）-Weigh