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DHNN
- matlab实现DHNN网络源代码，可实现模糊数字卡片识别-matlab achieve DHNN network source code, can be fuzzy digital identification card
chazhi
- Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式 Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式 Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式 Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式 Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式 Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式 Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式 SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值 SecSampl
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simulink
- sumilink of project in matlab with andy dh-sumilink of project in matlab with andy dh
Learn
- 机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。(Introduction to robotics third edition, PUMA560 robot 6 angle inverse solution program. DH parameter reference P80 page form, the calculation process u
J6R_P
- 通过矢量积的方式计算6R自由度机器人的雅可比矩阵。通过Matlab的脚本文件，将机器人的DH参数写在脚本开始出，修改此处可以修改机器人参数。(The Jacobi matrix of 6R degree of freedom robot is calculated by vector product. Through the Matlab scr ipt file, the robot's DH parameter is written on the scr ipt to start out,
robot_study_example
- 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。(Taking the 6 degree of freedom PUMA560 as an example, and this document describes a forward and inverse kinematic programming method (forward kinematics is DH m