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  1. An_improved_ekf_new_methods

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  2. 本文对于非线性非高斯问题,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中,有效地重复利用新的测量信息,还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明,所提方法具有更高的估计精度,是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。-This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) th
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1.46mb
    • 提供者:李辉
  1. Estimation-Theory

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  2. Steven Kay的估计理论课件,该课件的用书-Foudamentals of statistical signal processing-estimation-Steven Kay s estimation theory notes. The textbook is Foudamentals of statistical signal processing-estimation
  3. 所属分类:Mathimatics-Numerical algorithms

    • 发布日期:2017-05-19
    • 文件大小:5.01mb
    • 提供者:dfsfsf
  1. 阵列信号处理的理论和应用

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  2. 南航张小飞的书《阵列信号处理的理论和应用》,包括原书的PDF和MATLAB代码,内容为波束形成和阵列参数估计等内容。(Southern China Zhang Xiaofei book "array signal processing theory and application", including the original book PDF and MATLAB code, content for beamforming and array parameter esti
  3. 所属分类:邮电通讯系统

    • 发布日期:2017-12-15
    • 文件大小:20.2mb
    • 提供者:Kunz1
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