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sift特征提取和特征点匹配算法，对于摄像头输入代码只支持型号相同摄像头~-sift feature extraction and feature point matching algorithm, enter the code for the camera only supports the same camera model ~
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本文提出了一种基于特征点的全自动无缝图像拼接方法。该方法采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT 算法进行特征点的提取与匹配，并通过引导互匹配及投票过滤的方法提高特征点的匹配精确度，使用稳健的RANSAC 算法求出图像间变换矩阵H 的初值并使用LM 非线性迭代算法精炼H，最终使用加权平滑算法完成了图像的无缝拼接。整个处理过程完全自动地实现了对一组图像的无缝拼接，克服了传统图像拼接方法在尺度和光照变化条件下的局限性。实验结果验证了方法的有效性。-This paper presents a feature
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实现SIFT特征点的检测及图像拼接功能，主要在原来作者的基础上添加了显示全部特征点或者只显示重叠区域特征点，能够直接使用-Achieve SIFT feature point detection and image stitching function, mainly on the basis of the original author to add a point or show all the characteristics of overlap only feature points c
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是一个很好的图像拼接程序，先用sift算法提取两幅图片的特征点再用算法筛去错配点，把匹配点用线连接起来，注意：主函数是match.m，运行主函数后在命令框输入运行match( image1.jpg , image2.jpg )-Is a good image stitching program, the first two pictures with the sift algorithm feature extraction algorithm and then weed out the wro
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实现sift特征点的提取和匹配，并将匹配点输出到MAT文件-Realization of SIFT feature point extraction and matching, and will match the output to a MAT file
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基于SIFT的图像匹配，只做了特征点检测，其中在特征点描述子方面做了一点小小的改进-SIFT based on the image matching, only do the feature point detection, which in a feature point descr iptor in a little improvement
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一个基于特征点的图像拼接技术的研究，其算法为sift，主要为将2图片的特征点找到，并连接-A feature point based on image mosaic technology research, the algorithm of SIFT, mainly for the 2 image feature points to find
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用sift检测特征点来进行图像的无缝拼接。实验证明在视角和灰度变换不大的情况下，此算法拼接效果良好。-Seamless image with sift detection feature point. Experimental results show the small viewing angle and gray scale transform, the splicing effect of this algorithm.
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整理图像特征点提取和分类的程序（可以作为场景分类的前期工作），自己调试过能运行，特征点提取用的SIFT算法，使用K-means聚类算法，将得到的20个聚类中心写入txt文本中-Finishing the image feature point extraction and classification procedures (which can be as the preparatory work of the scene classification), their own debugging
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SIFT是具有鲁棒性的特征点提取算法，本程序就是基于SIFT的图像拼接-SIFT is a robust feature point extraction algorithm, this procedure is based on the SIFT image stitching
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sift算法，VC++ 6.0 开发，用于图像特征点提取，利用Opencv库进行开发-sift algorithm, VC++ 6.0 to develop for the image feature point extraction, Opencv library development
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sift特征点提取代码和对两幅图像提取特征点后进行特征点匹配，可用于图像拼接等。-sift feature point extraction code and feature point matching, the two image feature extraction point can be used for image stitching.
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1 SIFT 发展历程
SIFT算法由D.G.Lowe 1999年提出，2004年完善总结。后来Y.Ke将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对其进行改进。
2 SIFT 主要思想
SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。
3 SIFT算法的主要特点：
a) SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。
b) 独特性(Distinctive
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根据David Lowe的SIFT编写了一个利用其进行特征点提取和匹配的程序，由于该库只支持PGM，所以自己又写了包括jpg等图片转为PGM的子函数-According to David Lowe' s SIFT to write a use of the feature point extraction and matching procedures, the library only supports PGM himself wrote including jpg and other
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这是一个检测和匹配SIFT特征点的演示算法，同时还包含一个C程序用于载入特征点来做简单的特征匹配。-This is a detection and matching SIFT feature point presentation algorithm, but also contains a C program used to load the feature point to do a simple feature matching.
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在上篇博客特征点检测学习_1(sift算法) 中简单介绍了经典的sift算法，sift算法比较稳定，检测到的特征点也比较多，其最大的确定是计算复杂度较高。后面有不少学者对其进行了改进，其中比较出名的就是本文要介绍的surf算法，surf的中文意思为快速鲁棒特征。本文不是专门介绍surf所有理论（最好的理论是作者的论文）的，只是对surf算法进行了下整理，方便以后查阅。
该代码的作者给出的主函数实现了6中功能，包括静态图片特征点的检测，视频中特征点的检测，图片之间的匹配，视频与图片之间的匹配
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图像拼接 sift 特征点，两幅图像进行拼配 拼接，先找找出特征点匹配-The image stitching， sift feature points, two images blending splicing find someone to identify the characteristics of point matching
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sift特征点提取代码和对两幅图像提取特征点后进行特特征点匹配，可用于图像拼接等。c和matlab代码都有
-sift feature point extraction code and the special feature points matching image stitching, etc., can be used to extract feature points of the two images. c and matlab code has
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sift特征点对应匹配算法对立体匹配的的初学入门者和资深编程人员都是很有用的式
-sift feature point correspondence matching algorithm for stereo matching novice beginners and experienced programmers are useful formula
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sift特征点提取源代码，已经过调试运行，下载后即可应用，代码也可作为参考。-sift feature point extraction source code, it has been testing the run, you can download the application, the code can be used as a reference.
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