针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点群再进行误差计算, 从而获得理想的匹配结果-Least square method based on the ICP surface matching algorithm

这是关于在“icp.m”中实现的ICP（迭代最近点）算法的代码。 其有使用例子 使用在“example.m”和“example2.m”中找到，其中使用最小二乘点对点最小化， 除了最小二乘最小化之外，还实现了其他标准函数。- This is a short documatation about the ICP (iterative closest point) algorithm implemented in icp.m . Examples of its simplest us