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惯导系统初始对准的Matlab源代码，对于惯性导航系统的初始对准算法研究有帮助-INS initial alignment of the Matlab source code for inertial navigation system to help the initial alignment algorithm
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在 惯 性 导 航 系 统 里 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加
速 度计进 行 性 能测 试
,
这 时就 要设 计一 种 测 试 它
们 的 滤 波器
。
滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通
、
高通
、
带 通
、
带 阻 滤 波 器
。
文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而
抑 止 高频 信号 的滤 波器
,
巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简
单 的低通 滤波 器
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严恭敏_博士学位论文
论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统，通过与里程计和气压高度计组合，构成车载自主定位定向系统，并借助路标点进行误差补偿。该定位定向系统不依靠 GPS，中途无须停车作零速修正，是一种全自主的导航系统，具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。 -In this thesis, laser gyro strapdown inertial navigation system (SINS)
is selected as core navigation s
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利用参数辨识法提取相关对准参数，从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明，开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性，能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。-Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is
used to pick-up the
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GPS/SINS捷联式惯性导航系统的代码实现-GPS/SINS strapdown inertial navigation system code
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运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数-The four element method for strapdown inertial navigation system of the attitude calculation, and the accelerometer and gyroscope data data computation of navigation parameters
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惯导系统C语言程序，使用卡尔曼进行滤波，四元数更新姿态矩阵-Inertial Navigation System C language program, using the Kalman filter, quaternion attitude matrix update
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惯导静基座解算程序(考虑陀螺和加速度计的随机常值误差和白噪声）-Inertial navigation system on static basis
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这是一个有关低成本捷联惯性导航系统研究的论文，对有一定捷联惯性导航基础认识的同学学习很有帮助-This is a paper about low-cost strapdown inertial navigation system research, to have some basic understanding of SINS students learn helpful
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惯性导航系统仿真算法程序，分为多个模块，编写程序时只需调用函数即可-Inertial navigation system simulation algorithm procedures, divided into multiple modules, only when the program calls the function can be
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惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等-Inertial navigation system simulation algorithm program, the strapdown inertial navigation simulation program, includes quaternion update, update attitude Angle, position update speed, etc
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详细研究了捷联惯导系统的力学编排，仿真条件等，也包括各种理论知识-The strapdown inertial navigation system are studied in detail the mechanical arrangement, the simulation conditions, etc., also includes a variety of theoretical knowledge
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这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。-This the one I prepared received an Inertial Navigation System Analys-This is an Inertial Navigation System I prepared a rough alignment process analytical observability analysis of a program.-This is the one I
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惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角-Inertial navigation system is a dead reckoning navigation mode. That is from a given point according to the measured continuous carr
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惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
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一个捷连惯性导航系统的初始对准仿真程序，其设计依据详见《捷联惯导系统初始对准滤波技术研究》，该论文通过CK可以方便下载。-This is a simulation program of initial alignment of inertial navigation system, its design basis as described in SINS initial alignment filtering technology research , the paper can be ea
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Quaternion library for inertial navigation system
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惯导系统的误差仿真，通过gui界面给出，方便修改参数-The error of inertial navigation system simulation, through the GUI interface is given, convenient to modify parameters
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初始对准是捷联惯导系统进行导航的前提，初始对准的好坏将直接影响到系统的导航精度。捷联惯导系统(SINS)初始对准的本质是确定载体的初始姿态。-The initial alignment of strapdown inertial navigation system is the premise for navigation, initial alignment will directly affect the quality of the navigation system precision.
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惯性导航系统精解算程序
-Inertial navigation system-Inertial navigation system calculation
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