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kalman
- 一个KLMAN滤波的matlab程序,仿真了车辆行驶的跟踪过程-A KLMAN filter matlab program, the simulation process of tracking a moving vehicle
kalman.h
- 图像处理中的卡尔曼滤波visual c及visual c++算法-Kalman filtering in image processing and visual c visual c++ algorithm
Kalman-filtering
- kalman滤波方面的书籍，是一本经典的书籍。详细讲述了各种方法及组合滤波方法-kalman filter books, is a classic book. Detail the various methods and composition of the filter
Kalman
- 对通信中应用广泛的Kalman滤波进行matlab编程，并且得到的滤波效果比较理想，恢复的信号误码率可以达到很低。-Widely used for communications in the Kalman filter for matlab programming, and get the filter effect is ideal to restore the signal can reach very low bit error rate.
kalman
- 卡尔曼滤波算法的实现，放在matlab中运行即可得出仿真波形。-kalman filter algorithm implementation
review-for-kalman-filter
- 国外大牛写的关于卡尔曼滤波文献综述，是研究卡尔曼滤波人员非常好的参考文献-review for kalman filter since 1960
particle-filter
- 粒子滤波算法；粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。-these codes are particle filter resources codes which solve non-linear estimation
Sigma-Point-Kalman-Filtering-for
- sigma点卡尔曼滤波在跟踪中的应用，能够实现较好的跟踪效果-sigma point Kalman filter in tracking application, can achieve better tracking
kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器，用于运动目标的追踪，有很好的预测效果-kalman filter
kalman
- kalman目标跟踪，从视频中提取图像序列。根据kalman滤波对运动目标理论进行跟踪-kalman tracking, extract images from video sequences. According to theory kalman filter to track the moving target
matlab-kalman-filter
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 -kalman filter
mykalman
- 这是利用改进的kalman滤波来处理GPS信号，通过与传统的kalman滤波比较得到较好的效果。直接解压，就可以导入work里运行。-This is the improved GPS kalman filter to process the signal, by comparison with the traditional kalman filter get better results. Direct decompression to work can be imported to run.
test_kalman
- GPS单点定位程序，kalman滤波方法，精度为20*40，有仿真分析结果图-GPS single point positioning process, kalman filter, an accuracy of 20* 40, a simulation results Figure
kalman
- kalman滤波，比较当过程噪声协方差Q和测量噪声协方差R取不用值时对卡尔曼滤波效果的影响-primary kalman filter.it shows how different R and Q aspect the reslut of kalman filter
Kalman-filter
- Kalman 滤波的实际介绍 对于初学卡尔曼滤波的同学来说是一份非常好的参考资料哦！-Practical introduction to Kalman filter Kalman filter for beginner students is a very good reference Oh!
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
kalman-tracking
- 卡尔曼滤波的一个视频跟踪程序，简单实用，希望能帮助大家-Kalman filter tracking of a video program, simple and practical, hoping to help people
kalman
- 使用kalman滤波的视频跟踪程序，写得比较清晰，可以运行。-Video tracking using kalman filtering procedures, write clearer, you can run.
kalman-filter
- 描述了一个用matlab描述的卡尔曼滤波实现的例子，可以直接运行观察结果，对kalman滤波的学习有很好的借鉴作用-Describes a Kalman filter is described by matlab examples of implementation can be run directly observe the results of the kalman filter has a good reference for learning
target-tracking-using-kalman
- 用 kalman滤波进行目标物体追踪，有数据，试验成功,matlab编程，图像处理。-Using kalman filter for tracking the target object, including data, test success, matlab programming, image processing.