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- 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码 这个程序通过Kalman滤波实现目标轨迹跟踪，并预测目标下一出现的位置。它通过背景相减实现目标检测，然后把输出的结果交给Kalman滤波器，预测出下一出现的位置（红色），可以和实际出现的位置（绿色）相比较。
ekf
- 这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。
200861619314627940
- 用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
Kalman
- 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人 的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论， 并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利 用前一
Kalman
- 卡尔曼滤波程序 含卡尔曼滤波理论pdf＆各种卡尔曼滤波程序
kalman
- 卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。
kalman
- 一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。
kalman
- 卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波
ekfukf_1_2
- kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
transferalignment
- 自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
KalmanAll
- 有关kalman滤波及其一些变形滤波算法
MI_Optimization
- 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码
predict
- 利用OpenCV库实现的一个Kalman滤波的例子。-A Kalman filter example achieved with OpenCV.
kalman_fliter
- 卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值-A kalman filter code written with matlab,with it we can find out the estimative value.
ls lms信道估计
- 信道估计程序，包括ls lms kalman 滤波等
自适应Kalman滤波
- 利用自适应因子自适应地调整观测信息在估计中的权重
ukf and ekf
- matlab 扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波工具箱，国外大牛编写的，相当好用，很规范，有帮助文档
target tracking using kalman
- 此代码包含目标检测和卡尔曼滤波，其中有两个测试序列
kalman_165451
- kalman滤波的gui，包括M文件！