仿真方法：1．在Matlab命令窗口中输入：TargetTracke(0,0)；进行跟踪实验仿真； 2．为了体现本文的重点，即模型切换的重要性，在Matlab命令窗口中输入：argetTracke(0,1)；可以观看如果不采用模型切换的仿真结果；3．在Matlab命令窗口中输入：Mentecarlo；进蒙特卡洛仿真； ,kalman filter simulate

基本卡尔曼滤波算法，用于目标跟踪，适用于毕业论文设计及工程人员参考-The basic Kalman filter algorithm for target tracking, for design and engineering thesis reference

卡尔曼滤波的程序，可用于手势跟踪中对下一帧手势的位置的预测-kalman filter