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kalman滤波 针对二阶系统的位置速度估计 适合于初学kalman滤波算法的朋友 代码含有详细解释-kalman filter for the position of second-order system is suitable for beginners speed estimation kalman filter algorithm friend code contains detailed explanations
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scince directe:
Speed and rotor flux estimation of induction machines using a two-stage
extended Kalman filter
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部分实现了追踪测速迭代松弛算法，应用小区域方差对比，程序简单，本科毕设要求参见标准测试模型，多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计，包括广义互相关函数GCC时延估计。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Application of small area variance comparison, simple procedures, Undergraduate complete set
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matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，通过虚拟阵元进行DOA估计，实现串口的数据采集，matlab编写的元胞自动机，各种kalman滤波器的设计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。-Import data files as input parameters matlab program is running, Bayesian parameter estimation principle mixed logit
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基于状态估计的kalman滤波在位移速度追踪上的应用，以平均估计误差为性能指标-Based on state estimation kalman filter in the displacement speed track, with an average estimation error performance index
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编写卡尔曼滤波算法，以匀速直线运动为例，估计运动轨迹和运动速度，以及估计值与真真实值的偏差(kalman filter algorithm,using linear uniform motion as example, eslimate the position.speed,and giving the deviation of estimation value and real value)
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本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，在观测信号中含有距离和速度信息！程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly aimed at the kalman filter program simulation, mainly for the target movement trajectory estimation, in the observation signal contains distance and speed i
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