搜索资源列表
数据驱动控制-温乾-2111603081
- 简单的自抗扰算法在matlab上的仿真，以及相应得文件说明(Auto disturbance rejection algorithm simulation on matlab)
离散模糊控制MATLAB程序
- 通过输入隶属度表和模糊规则 自动生成模糊控制查询表的MATLAB程序(Automatically generate MATLAB program of fuzzy control query table by input membership table and fuzzy rules.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
串级控制matlab语言
- 通过matlab语言实现串级控制系统，并进行图像的绘制(The cascade control system is realized by MATLAB language and the image is drawn.)
通用复合形法程序（Matlab）
- 通过matlab语言进行最优控制，并且能对寻优过程进行了图像绘制(The optimal control is carried out through MATLAB language, and image processing is made for the optimization process.)
3种神经网络控制
- nerual network pid控制(nerual network pid control)
MATLAB 通信系统仿真
- 单蜂窝小区中D2D通信的功率控制算法仿真(Simulation of power contorl algorithm for D2D communication in single cellular cell)
Advanced PID control MATLAB simulation
- 先进PID控制MATLAB仿真第二版源代码(Advanced PID control MATLAB simulation)
异步电机直接转矩控制变频调速系统的设计_胡瑶
- 本文建立了一个基于直接转矩控制的异步电机变频调速系统。系统采用了两个滞环控制器,分别比较定子给定磁链与实际磁链、给定转矩与实际转矩的差值,然后根据这两个差值查询逆变器电压矢量开关表得到施加在异步电动机定子绕组上的电压矢量,然后通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)逆变器控制异步电动机。(An asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on direct torque c
《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序
- MATLAB一些简单的实例程序，帮助理解MATLAB编程。(some simple instance programs of MATLAB)
matlab和PID
- 飞思卡尔;智能车;PID算法;matlab(Carle; smart car; PID algorithm; MATLAB)
基于MATLAB的汽车轨道偏离预警系统
- 此demo演示的是一个能够检测并跟踪道路上的标记线并且在适当时机发出报警的系统，此系统可使汽车在行驶过程中能够避免偏离车道。系统由一台摄像机，一台计算机，以及一个扬声器组成，摄像机采集视频信息交由计算机处理，根据处理结果控制扬声器是否报警。(This demo demonstrates a system that detects and tracks the marking lines on the road and sends out the alarm at the right time,
_模糊PID控制器设计及MATLAB仿真
- MATLABPID模糊控制器设计仿真m本文将模糊控制和 PID 控制结合在一起，根据各自的特点构造了一个自适应模糊 PID 控制系统， 并在 MATLAB 中的模糊逻辑工具箱和 SIMULINK 基础上对该控制系统进行了仿真研究。(MATLAB fuzzy controller)
clab3mixed
- 控制工程，simulink仿真，根据一特定传递函数画图仿真(Control engineering, Simulink simulation, according to a specific transfer function drawing simulation)
MATLAB实现（第2版）[李国勇][程序源代码]
- 《智能预测控制及其MATLAB实现》(第2版)MATLAB源代码("Intelligent predictive control and its MATLAB implementation" (Second Edition) MATLAB source code)
滑模变结构控制MATLAB仿真
- 滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation data.)
模糊算法控制开关阵列
- 用模糊算法控制开关阵列，实现微电网能量管理优化(The energy management optimization of micro grid is realized by using fuzzy algorithm to control switch array.)
智能控制第4版-matlab
- 刘金琨 智能控制第四版 matlab例程(The fourth edition of Liu Jinkun's Matlab routine for intelligent control)
机械臂控制系统仿真
- 基于matlab仿真的机械臂控制系统，包含PID控制，滑模控制，反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)
滑模控制
- 基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)