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matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
Main_NCS
- 一个很基础的预测控制，很简单的matlab程序-predictive control
matlab-chengxu
- 磁轴承的自抗扰控制matlab仿真研究实例-ADRC matlab example for magnetic bearing control simulation
F280xPMSM343phasewithsensorsPMSMpositioncontrolthe
- F280x PMSM3_4：3 相、含传感器、PMSM 的定位控制（使用 QEP）-F280x PMSM3_4: 3-phase, with sensors, PMSM position control (the use of QEP)
yalmip
- 国外专家做的求解LMI鲁棒控制的工具箱,可以相对高效的解决LMI问题-foreign tool box of matlab,good method to solve problem of robust LMI
DMC
- 多变量预测控制算法的matlab实现，欢迎下载交流。-Multivariable predictive control algorithm matlab implementation, please download the exchange.
C-for-PID
- C语言实现PID算法 研究PID控制的朋友 请下载！-C language algorithm PID control PID friends please download!
simulinkchaoticsystem
- 采用simulink对duffing和lorenz混沌系统进行仿真,然后又对lorenz混沌系统的进行延时反馈控制和同步控制,另外还有一个基于simulink的滑模控制,实现方便,效果不错!-Duffing using simulink for lorenz chaotic systems and simulation, and then lorenz chaotic systems on the conduct of delayed feedback control and synchroni
fuzzycontroler
- 模糊控制算法的一个Simulink模型，可运行，供共同学习和交流-Fuzzy control algorithm, a Simulink model to run for the common learning and exchange
trackkeeping
- 航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。-trackkeeping
bp
- BP神经网络控制的Matlab程序，我的硕士毕业设计中用的神经网络就是用这个修改的，下载后直接复制即可运行成功，不同的训练对象只需修改限制条件和训练的数据即可-BP neural network control of Matlab program, my master' s graduation project using the neural network is to use this modification, the download can be run directly cop
wavplay
- 基于matlab GUI界面的播放器，用matlab环境控制播放、暂停、停止和回放-This program intended to simplify the playing basic of wave sound such as play, pause, stop and resume, since less people have the solution to how to stop wave sound from playing .
FuzzyPID
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three two-dimensional fuzzy controller to achieve PID controller parameters were Kp, ki, Kd, of the regulation. The control p
matlab_power_control
- 功率控制源代码，非常全，肯定有初学者有帮助。-Power control source code, very full, there must be helpful for beginners.
qichesudu
- 汽车速度调节 PID控制系统仿真 利用matlab中的simulink对汽车的速度调节进行系统仿真-Car speed regulator PID control system simulation using matlab simulink in the car' s speed regulator for system simulation
rectifier
- 逆变器的simulink仿真，采用dq解耦的空间矢量控制模式-Inverter simulink simulation, using dq space vector control mode decoupling
PVinverter
- 一个光伏逆变器的matlab模型，采用双闭环控制-Matlab a photovoltaic inverter model, in dual closed loop control
chap4
- 水箱液位模糊控制仿真和sugeno模糊控制仿真程序-Tank level fuzzy control method and fuzzy control simulation program sugeno
ILC
- 多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。-the ILC of MIMO system
decoupling_pole
- 解耦控制要求下的极点配置MATLAB算法。 关键词：解耦控制 极点配置 线性系统 MATLAB-A matlab algorithm of arbitrary pole- assignment in the sense of decoupli countrol