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产生运动模糊图像以及逆滤波，维纳滤波的恢复效果比较,Produce motion-blurred images, as well as inverse filtering, Wiener filtering effect of the restoration of
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比较反滤波和维纳滤波对一幅图像复原的效果。从两方面出发，一是对运动模糊和均值模糊复原的能力，二是抗噪能力，各种情况分别都进行了对比-Comparison of inverse filtering and Wiener filtering on an image restoration results. Proceed in two ways, first on the motion blur and the mean fuzzy recovery capability and noise imm
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Inverse kinematics algorithm for Robot position control. Based on end chapter problems in Sciciliano et al book for Robot motion control. Different methods are used and their results provided.
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已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
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matlab对图像进行运动模糊 以及用维纳滤波 逆滤波还原-matlab and the image motion blur reduction using Wiener filtering inverse filtering
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针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
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图像运动模糊逆滤波程序，对逆滤波算法实现了matlab编程，并通过一些处理得到了理想结果-The inverse filtering procedure of motion blurred image, the realization of the MATLAB programming inverse filtering algorithm, and the ideal results obtained by some processing
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基于EKF 单目序列SLAM，matlab平台模拟，可用于研究图像追踪(1-Point RANSAC Inverse Depth EKF-Based Structure from Motion.
Matlab code for EKF-Based Structure from Motion / EKF SLAM from a monocular sequence.)
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以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
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该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
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