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ekfukf_1_3.tar
- 捷联惯性导航系统滤波程序，matlab源代码-Strapdown inertial navigation system, filtering procedures, Matlab source code
Neural-Network
- 用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。-MATLAB simulation of neural network assisted federal Kalman filter integrated navigation.
imu
- 指北方位系统在捷联惯性导航系统中的matlab模拟算法-Matlab simulation algorithm north-bit system in strapdown inertial navigation system
zlSINS_GPS
- 一段关于捷联惯导系统与GPS导航系统的Matlab仿真程序，-Matlab simulation program period of Strapdown Inertial Navigation System with GPS navigation system,
aero_guidance_Test2
- 导航制导率的matlab模拟M文件，非比例制导率。-Rate Matlab simulation of navigation-guided M-file
kalman1
- INS和GPS的组合导航系统中卡尔曼滤波器的设计，matlab程序-INS and GPS integrated navigation system, the design of the Kalman filter, matlab program
the-sofeware-receiver-of-GPS
- 本书采用软件接收机的观点，详细介绍了GPS接收机原理，涉及软件无线电和GPS两个热门领域。GPS接收机包括直接序列扩频信号接收技术和导航处理两个学科内容，涉及卫星星座及GPS信号的影响、信号捕获跟踪、导航电文解扩接收、伪距测量、定位和导航计算处理等内容。本书第2版增加了3章新的内容，主要涉及微弱信号和强干扰环境下，GPS接收机的处理方法。本书还附列了许多用Matlab编写的计算机程序，帮助阐明某些思想，一些可直接用于接收机的设计-This book uses software receiver
code-of-GNSS-sofe-receiver
- 本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了
GPSsignal
- 使用matlab来仿真，是卫星导航电文调制，扩频后，产生.mat文件-Matlab simulation satellite navigation message modulation, spreading generate. Mat file
SINS_Out2
- 惯导解算程序 matlab写的 很实用 惯导解算程序 matlab写的 很实用-INS solver matlab write very practical inertial navigation solution program is very practical matlab
INS-tool
- 惯性导航的工具箱，对IMU的导航计算利用Matlab进行了全面的仿真，非常适合IMU导航算法、组合导航算法的研究-Inertial navigation toolbox IMU navigation calculation using Matlab comprehensive simulation, very suitable for the IMU navigation algorithm, integrated navigation algorithm
alm
- 讲GPS导航文件读取进matlab仿真平台的一段代码，为后续的仿真工作提供仿真数据。-GPS navigation file read into the MATLAB simulation platform of a section of code, provide simulation data for the follow-up simulation work
SINS1
- 这是秦永元所著的《惯性导航》一书，根据其中的内容用matlab中的simulink编写的关于惯导基本原理的小程序，适合初学者学习，修改加以应用-the Inertial Navigation of simulink
geom3d1
- 输入当地经纬度、天体赤经赤纬信息，用matlab画导航三角形-Enter the local latitude and longitude, celestial ascension Declination triangle drawn using matlab navigation
32155337333434
- 比例导引制导律的matlab代码，适合初级入门的同学学习，包括导弹轨迹图和导弹加速度图-Proportional navigation guidance law of the matlab code, suitable for entry-level students learning, including missile trajectory and the missile acceleration diagram
27558865768768
- 以比例导引制导律为基础，用matlab语言描写了脱靶量同目标机动性能之间的关系-In order to proportional navigation guidance law as the foundation, the relationship between miss distance with the target maneuver performance are described using MATLAB language
zhaixiangguan
- 导航信号体制多径抗干扰中，窄相关技术的Matlab仿真源代码-Matlab simulation source code of the the navigation multipath interference signal system, narrow-related technologies
GPS-research
- 本文以GPS中频数字信号的仿真为目标,以Matlab/Simulink为平台,对真实环境 下中频信号的生成算法!接收算法进行了研究和仿真实现"论文详细论述了GPS中频 数字信号的数学模型!导航信号的误差模型,和信号仿真时应注意的关键问题,给出了 中频信号软件模拟器结构"同时,论文对中频信号的接收算法也进行了简单的研究,并 用仿真生成的数字中频信号对软件接收机的捕获和跟踪性能进行了验证"实验结果表明 该系统基本实现了GPS中频信号的产生和接收功能,接收端能正确解扩解调,能在一
bilidaoyinfa
- 比例导引法的几个matlab程序，根据绝对弹道进行编程设计-Proportional navigation law matlab program, according to the absolute ballistic Programming
two_mod_pvt
- 卫星导航双模定位或者多模定位解算函数，里面有卫星位置和伪距数据，直接可以看到定位解算结果-Satellite navigation ， positioning mode，multi-mode positioning solver，with c language，work on matlab，with the data of satellite position and pseudo-range