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pso_pid
- 这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。-this is the use of particle swarm algorithm (PSO) PID controller optimized parameters of Matlab procedures, these performance indicators selected for ITAE.
PIDirPI_derinimas_3
- PId and PI ITAE tunning
PSOforPIDAdjust
- PSO算法对PID控制器参数进行设置使得系统的ITAE性能指标最小-PSO algorithm PID controller parameters set so that the minimum system performance index ITAE
Colony-optimization-algorithm
- 人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。 -Colony optimization algorithm brushless DC motor PID control
Ant-colony-optimization
- 蚁群算法优化PID控制器,采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析.-Ant colony optimization algorithm PID controller, using three evaluation function IAE, ITAE, ITSE for comparative analysis.
PSO
- 采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化-PID parameter optimization using PSO algorithm
PSO&GA
- 本文件对PID参数kp,ki,kd进行寻优，以ITAE作为指标函数。 PSO 文件中有详细的参数设置和寻优过程 GA寻优与PSO寻优作为对比出现 figure1展示了随着迭代次数的变化，适应度函数的收敛情况 figure2展示了kp,ki,kd的迭代情况 ht 文件是用来画图的 问题解决思路.pdf 简要介绍了粒子群算法寻优的过程(In this document, the PID parameters KP, Ki, KD are optimized, and ITAE is us
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
Desktop
- 基于ITAE最优控制器经验公式的PID参数整定函数(Empirical Formula of Optimal Controller Based on ITAE)