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pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
simplepidpwm.zip
- pid 控制pwm输出例子,可通过调整kp ki kd调整,pid control pwm output example
PID
- STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出，反馈量是PWM低通滤波后得到的AD-STM32 microcontroller PID algorithm instance, through the STM32 PID algorithm to control the PWM output, PWM amount of feedback is obtained after low-pass filter AD
PIDPWM
- PID控制PWM程序，c语言编写。PCA----PWM加热控制。-PID PWM control procedures, c language. PCA---- PWM heating control
pid
- C8051F310系列单片机实现的PID算法，该算法依据误差反馈调节PWM的占空比，可实现直流电机的调速等。-C8051F310 MCU family of PID algorithm based on error feedback regulation of PWM duty cycle can be realized DC motor speed control and so on.
ElectricPowerSteeringSystemonRemoteVehicleunderSin
- 摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM-Abstract:Theprincipleandstructureofelectricpowersteeringsystemonremotevehicleundersinglechipmicrocomputercontrollingisinvestigatedinthisthesis,anditscontrola
shukongzhiliudianyuan
- 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件，将预置电流值数据送入D/A转换器，经硬件电路变换为恒定的直流输出，同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器，并将其反馈到单片机中构成闭环系统，进而实现预设值和实际值的比较，再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态，减小了实际值与
pwm4550_PID
- pic18f4550 pwm pid regulator
single
- 基于TMS320F2808的单向PWM程序-TMS320F2808-based one-way PWM
Pi3Z9skO
- dsp pid控制程序，经典pid控制程序-dsp pid control procedures, control procedures classic pid! ! ! !!!!!
pid-
- 基于ATmega16单片机控制码盘直流电机，通过pid公式用pwm波控制电机转速-ATmega16 microcontroller-based DC motor encoder, the formula used by pid wave pwm motor speed control
PID
- avr单片机四驱小车 PID 算法 PWM模式 定时器中断 串口收发 ADport采样 计算轮速-PID algorithm for four-wheel drive car avr microcontroller PWM mode timer interrupt serial transceiver ADport calculated wheel speed sampling
stc12c5a60s2Pds18b20Plcd1602_PID
- 实现功能：根据测量温度，进行PID控制加热，PWM输出。 实现单片机：stc12c5a60s2-Functions: to measure temperature, the heating of PID control, the PWM output
ATmega16-PID-PWM-nokia5110
- ATmega16 C源程序，ICCAVR PWM电机PID调速，按键控制加减速，nokia5110显示转数-ATmega16 C source code, ICCAVR PWM motor PID speed control, button control acceleration and deceleration, nokia5110 display rotation
PWM
- 基于FPGA的PWM控制器设计，包含ADC0820模块，按键扫描，PID，PWM控制器等模块，VHDL语言完成，已仿真通过-PWM controller design based on FPGA, including ADC0820 module, key scan, PID, PWM controllers and other modules, VHDL language completed, through simulation
PID
- PID+PWM电机控制程序,实现电机的精度控制-PID+ PWM motor control procedures to achieve the accuracy of the motor control
stm32-PID-PWM-AD
- STM32座温度控制，AD采样,PWM输出、PID计算都有-AD sampling, PWM output, PID calculation are available
BUCK-PID实验
- 使用stm32开发板做的pwm输出控制buck电路，反馈使用PID算法，实现闭环控制(The use of STM32 development board to do PWM output control buck circuit, feedback using PID algorithm to achieve closed-loop control)
PID控制电机转速+上位机通信+绘制速度曲线
- PID控制电机转速加上位机通信，并且能绘制速度曲线(PWM debugging, upper computer)
wang pid PWM输出实验
- pwm波结合pid的输出，分为两种，进行了仔细的撰写(pwm wave combined with pid output, divided into two kinds, carefully written)