搜索资源列表
pidcontrolerfordlb
- 建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器-establishment of the inverted pendulum Simulink model and design of the classic pid Controller
pid1
- 比较全的PID控制MATLAB仿真例子程序，直接可以用，包括M文件和SIMULINK仿真。-Compare PID control procedures MATLAB simulation example, can be used directly. M including documents and SIMULINK.
pwm_inverter
- 开关电源中pwm用matlab中的simulink表示的仿真模型，做的是闭环实验，还没有引进pid的仿真。有兴趣的看一下-pwm Switching Power Supply with Matlab Simulink said of the simulation model so is the closed-loop experiments, but also the introduction of pid simulation. Interested to see
zikong_pid
- 控制系统中pid控制的仿真模型，是simulink的模型的，希望对学习pid的同学有用。-control system pid control of the simulation model is the model of Simulink, pid hope that the right of students to learn useful.
PID_Simulink
- PID控制的仿真,<<PID控制与应用>>课程的作业.SIMULINK格式-PID control of the simulation,
Fuzzypidcontroller
- matlab开发的模糊pid控制器,用simulink平台实现,有一定的典型性-Matlab pid development of the fuzzy controller, using Simulink platform. have some typical
SmithPIDcontrol
- 带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制，属于改进型的pid控制器。本simulink仿真为毕业设计内容，运行效果良好。本例设定温度200度，参数之类可以根据需要自由修改
DualFuzzy
- 针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器，其中模糊预估器能补偿时滞，模糊PID有良好的自适应性，可以得到了一个堪称\"优美\"的控制效果图。
FuzzyPIDcontroller
- 通过MATLAB仿真工具箱simulink实现模糊控制原理下的PID智能控制器
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
fuzzyPID1
- 提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越
chap4_8
- 该算法为基于CMAC与PID并行控制的SIMUlink仿真 用MATlab开发，能够管直接运行
PID-Control-for-a-Quadrotor-master
- 四旋翼无人机， Matlab/Simulink参考，采用PID控制(Quadrotor UAV, Matlab / Simulink Reference)
Model Predictive Control
- 模型预测控制simulink仿真程序，与PID做对比，验证MPC的优越性。(Model predictive control simulink simulation program, compared with PID, verifies the advantages of MPC.)
Motor_Speed_Test_PID
- 利用MPC5744P，对直流电机进行PID控制，测速等操作。(Using mpc5744p, the DC motor is controlled by PID, and the speed is measured.)
四旋翼PID
- 简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型(Simple simulation of four rotor UAV Based on ADRC, which uses Simulink to build the model)
PID调节matlab仿真程序
- Matlab仿真PID控制（带M文件、simulink截图和参数分析）
fuzzy-pid for matlab simulink
- matlab模糊PID控制，包括文献及实例仿真程序(Matlab fuzzy PID control)
pid_control
- 基于matlab的直升机pid控制.simulink模块，s函数。(Helicopter PID control based on MATLAB. Simulink module, s function.)
pid串级控制
- 内含pid串级控制的matlab-simulink源程序。