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FuzzyRobot_1
- this implementation of fuzzy robot using java and FCL file fuzzy inference system-this is implementation of fuzzy robot using java and FCL file fuzzy inference system
Source-program
- 本代码提供基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制，用于机器人控制算法的仿真研究-This code provides the manipulator adaptive fuzzy control based on fuzzy compensation, and simulation research for robot control algorithms
jiqirenbizhang
- 机器人避障，模糊控制，基于matlab平台的源代码。机器人避障，模糊控制，基于matlab平台的源代码。-Robot obstacle avoidance, fuzzy control, based on the source code matlab platform
FuzzyRobot
- fuzzy controller design for mobile robot
Fuzzy-Logic-of-PUMA-560-Robot-[www.CodeSara.ir].r
- This M-file is designed to be used in a Simulink S-function block. It draws a line the previous input point, which is stored using discrete states, and the current poin-This M-file is designed to be used in a Simulink S-function block. It
Fuzzy-Robot-08-17-10
- Fuzzzy bboo bod control
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- a good paper about robot and fuzzy
Two-Tank-System-master
- please see project for Fuzzy-Robot in matlab progeam , it may be suitable for you. enjoy
GMV-telecontrol
- 基于CS模式的网络远程控制系统，可以实现机械臂的改进PID、模糊控制等-Based on the CS mode of the network remote control system, you can achieve improved robot arm PID, fuzzy control, etc.
4_1
- 六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划-Adaptive Fuzzy Control six-axis robot arm
control
- 移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序(Mobile robot path planning fuzzy control matlab simulation source)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas
参考源码（模糊控制）
- 基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
足球机器人
- 机器人足球比赛不仅需要人工智能中的分布式问题求解技术，还需要模糊控 制、共享控制、仿真技术以及其它学科如无线通讯、机电一体化乃至管理科学等 技术。(The robot soccer competition needs not only the distributed problem solving technology in artificial intelligence, but also the technology of fuzzy control, shared control, s
滑模控制
- 基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)