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由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。-self-tuning controller in practice the widespread use of its increasingly obvious short
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本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
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Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序-Clark and others proposed self-tuning generalized predictive control is a controller parameter model based predictive control algorithm, it uses time s
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在SIMULINK下，实现自校正调节器和自校正控制器。-In SIMULINK, the realization of self-tuning regulator and self-tuning controller.
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在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进
行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过
程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。-Based on the frequency characteristics of the controller parameters self-tuning algorithm and write off the use of hybrid programmin
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：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都
表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅
炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明，该控制器自整
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自校正PID及其在加弹机温控器中的应用研究.本文在分析了温度控制的特点以及当前国内外在温度控制上所采取的方法的基础上,针对加弹机恒温箱控制对象的特点,研制了采用自校正PID策略的加弹机温度控制系统.-Its self-tuning PID Temperature Controller texturing machine application. This paper analyzes the characteristics of temperature control and temperatu
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一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器-Genetic algorithm based self-tuning fuzzy PID controller
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针对传统PID控制器参数整定不易的局限性，将模糊控制与PID相结合，构造了一个模糊自整定PID控制器,-Traditional PID controller parameter tuning is not easy the limitations of the fuzzy control and PID combination structure of a fuzzy self-tuning PID controller
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本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力构造神经网络PID自整定控制器。-This paper, the neural network technology used in PID control, the full use of neural network structure with nonlinear function approximation capability PID self-tuning neural network controller.
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A Self-Tuning Analog Proportional-Integral-Derivative (PID) Controller
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模糊自整定PID控制器设计。
本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助-Fuzzy self-tuning PID controller design. This information contains details of the PID controller algorithm M files, Simulink models to build, fuzzy controller design and
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基于labview的pid控制器设计，pid控制器实现参数自整定- pid controller design based on Labview , pid controller for parameter self-tuning
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仪用PID参数自整定控制器设计，介绍了一种PID自整定方法-Instrument parameters self-tuning PID controller design, presents a PID tuning method
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神经网络，神经自校正控制器的matlab仿真，神经网络控制与matlab仿。反馈线性化控制。-Neural networks, neural self-tuning controller matlab simulation, neural network control with Matlab simulation. Feedback linearization control.
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隐式广义预测自校正控制器程序，基于Clarke广义预测控制的最优控制率，直接辨识控制律中G矩阵，无需求解Diophantine方程。内含两个最小相位系统控制例程以及一个非最小相位系统控制例程。-Implicit generalized predictive self-tuning controller program, based on the optimal control law of Clarke s generalized predictive control, direct ident
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遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用-Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control
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基于离散时间对象的最小方差自校正控制器的仿真(Simulation of minimum variance self-tuning controller based on discrete time object)
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