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这是一个倒立摆的程序,仅供参考,我们当时测试用的,Q1174622332-Simple single-stage rotary inverted pendulum control system
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单片机程序。旋转倒立摆的程序。MSP430.2013年全国电子设计竞赛。-Single chip microcomputer program. Application of rotational inverted pendulum. MSP430.2013 years the national electronic design competition.
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运用模糊控制理论设计控制器 对单级倒立摆进行控制-Design controller using fuzzy control theory to control the single-stage inverted pendulum
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本源程序用于基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T-S模糊控制,供学习研究-Source program for single-stage inverted pendulum based on linear matrix inequality (lmi) t-s fuzzy control, for the study
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本设计所做的是一个单级的倒立摆,所以只要求一根摆杆就可以。小车靠直流电机的驱动来运动,进行左右移动,摆杆上有角速度传感器,可以测量出摆杆的当前角度,将角度反馈给主控芯片,主控芯片得到偏角信息之后,给驱动电路做出指令,让小车往偏角方向加速,这样,就能保持小车上的摆杆保持竖立平衡使用cortex-m3作为控制芯片。-The design is made by a single-stage inverted pendulum, it requires only one rocker can be. C
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通过MATLAB下的Simulink仿真和模糊控制工具箱,实现倒立摆的单级控制。-Simulink simulation and fuzzy control toolbox under MATLAB to achieve single-stage inverted pendulum control.
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为了下载东西,随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型,不错的(In order to download things, just upload a single-stage inverted pendulum, a simulation model of good)
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