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直流电机调速的MATLAB仿真（开环闭环加矫正不加矫正）simulink模型，空载以及有负载的仿真实例。MATLAB simulation of DC motor speed control (open-loop closed-loop plus correction without correction) simulink model, simulation examples, and there are loads of load.-MATLAB simulation of DC motor
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模块训练：
1、 按钮加蜂鸣器控制
设计按钮电路控制蜂鸣器发出叫声，按一下，蜂鸣器响0.5S后停止，按第二下，蜂鸣器响0.5S后停止0.5S，再响0.5S后停止，按第三下，蜂鸣器响1S后停止。循环操作。
2、 七段数码管控制
对四位七段数码管进行控制，两位显示分钟，两位显示秒钟，秒钟为60进制，分钟为60进制，计时标准。
3、 4×4小键盘的使用
制作4×4小键盘的使用电路，并能判断不同的按键信号，并用七段数码管显示。
4、 一体化接收头控制
能
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应用MC33035、MC33039、IGBT专用驱动模块2ED300C172-S、IGB T 功率模块FF450R12IE4以及带有 CAN (controllers area network) 接口的PIC18F458 单片机构成360V无刷直流电机闭环调速控制与通信系统 ,该电机控制器能够实现对120 kW无刷直流电机的闭环控制 , 具有过电流、欠压、过热等保护功能. 另外,还提出了CAN总线通信方案-Application of MC33035, MC33039, IGBT driver
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转速开环直流电机调速 电机拖动与自动控制系统及其simulink仿真-Drive and automatic control system and its Simulink simulation of DC motor speed control motor
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基于89C51单片机的直流电机控制与显示系统设计。程序主要实现的是用PWM调速方式控制直流电机转动的速度，以及正反转和延时关闭等功能，另有4位数码管显示实时转速。自带proteus仿真，课程设计说明书，源程序。-Design of DC motor control and display system based on 89C51 single chip microcomputer. The main implementation of the program is to use PWM to
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基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统（全套电路图，PCB图）。主要用于需要用单片机来控制直流电机的调速正反转运行-Dc motor PWM speed regulation system based on MC51 SCM (the complete circuit diagram and PCB diagram). Mainly used in the need to use single chip microcomputer to control the speed of dc mot
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1.用单片机产生的连续可调的PWM波控制直流电机的转速。2.实现四相四拍和四相八拍的切换；速度可以改变；能够实现正转和反转的切换。-1 microcontroller with continuous adjustable PWM wave to control the speed of DC motor. 2 to achieve the four phase four and four phase eight step switching speed can be changed swit
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无数直流电机无位置传感器速度控制。利用电机运行时产生的反电动势估算转子位置。(Sensorless speed control of numerous DC motors.The rotor position is estimated by the back electromotive force generated during the motor operation.)
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Robust sensorless commutation control.
External speed reference.
Overcurrent detection/protection.
Basic speed controller included.
Full source code in C.
Source code can be adapted to a new motor by changing parameters.
Several I/O pins
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89-直流电机调速控制(Speed control of 89- DC motor)
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通过C51控制直流电机调速的proteus仿真(Proteus simulation of DC motor speed control by C51)
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直流电机多闭环调速系统研究(Research on multi closed loop speed control system of DC motor)
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采用电流、转速双反馈实现直流电机的闭环控制，从而实现在一定范围负载波动的情况下，转速能维持不变(The use of current, speed double feedback DC motor closed-loop control, in order to achieve a certain range of load fluctuations, the speed can be maintained)
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通过矩阵键盘控制步进电机的转向，转速，转的圈数，
对直流电机的控制转速，与转向(Control the steering of the stepping motor by the matrix keyboard, the speed and the number of the rotating rings.
Control speed of DC motor and steering)
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通过工程设计法，设计双闭环参数，matlab仿真实现了直流电机电流转速双闭环控制。(Double closed loop control of current and speed of DC motor is realized)
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利用STM32单片机，通过STM32进行PID运算输出PWM的占空比来控制直流电机的速度。(STM32 microcontroller is used to carry out PID operation through STM32 and output PWM duty cycle to control the speed of DC motor.)
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直流电机PID调速仿真研究直流电机控制原理，分析现有直流电机控制系统的优缺点；
2、设计基于单片机的直流电机调速系统，包括单片机系统、驱动系统、人机接口模块，、信号处理模块等，设计出电路原理图；(Dc motor PID control principle of dc motor speed control simulation, analysis the advantages and disadvantages of the existing dc motor control system;
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直流电机电流、速度双闭环控制系统的PID控制调节(Double Closed Loop Control System for Current and Speed of DC Motor)
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实现直流电机调速的仿真，其中有转速环闭环控制(Realize the simulation of DC motor speed regulation, including speed loop closed loop control)
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异步电机矢量控制，异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制系统和直接转矩控制系统是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效的直流电动机模型，然后模仿直流电动机的控制策略设计控制系统。(Vector control of asynchronous motor, asynchronous motor has
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