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主动视觉的摄像机标定程序，基于马颂德的立体视觉标定方法，测试程序可再与我联系！-Active Vision camera calibration procedure, based on Ma Songde Calibration Method for Stereo Vision, testing procedures can contact me!
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寻找相应的特点,在一副图片的基础是许多光流、立体的视觉和图像间的配准算法。一个发现匹配方法简单,取一小块一个图像,计算其滑动互相与其他的形象,并找到一个高峰。此表格提供了课堂的实现方法。-Finding corresponding features in a pair of images is the basis of many optic flow, stereo vision and image registration algorithms. One straightforward app
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三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域，而双目视觉则是三维重建中的一项重要技术，它利用左右摄像机拍摄出的立体图像对，依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。-The 3-D reconstruction technology of computer vision is a significant field of computer vision ,and binocular stereo vision is a very important technique in 3-D
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三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域，而双目视觉则是三维重建中的一项重要技术，它利用左右摄像机拍摄出的立体图像对，依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。-The 3-D reconstruction technology of computer vision is a significant field of computer vision ,and binocular stereo vision is a very important technique in 3-D
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camera calibration that uses matlab for calibrating a camera. stereo vision technique. stereo pairs in the world coordinate and camera coordinate systems
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本算法在Matlab2008b 环境下实现了立体视觉中摄像机的基础矩阵计算。包括main, sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm三个函数。
main.m 是程序的入口，包括生成和读入实验数据，分别调用sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm 三个函数求基础矩阵，最后绘制出最后的结果。sevenPoint.m 是用7 点法求解基础矩阵。eightpoint.m 是用8 点法求解基础矩阵，eightpoint_norm.
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Stereo Vision code written in MATLAB
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matlab实现图像匹配的视差图，可以用于3D重建系统，机器视觉等领域。-Matlab image matching parallax figure, and can be used in 3 D reconstruction system, machine vision, etc
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How to make stereo vision in Matlab with two cameras
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在matlab环境下面编程，最好使用2012版本及其以上，完成利用matlab软件提供的图像处理函数来完成图像匹配，3D重建的工作。最后的效果图很好，由于是利用matlab自带的图片，所以压缩文件中无图片，直接打开m文件就可以运行！-Below programming in matlab environment, it is best to use 2012 version and above, using matlab software provides complete image proc
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For fast image processing this scr ipt extracts all the parameters for stereo image rectification in order to get the largest rectangular image pairs with only valid pixel values. The parameters are sorted in the way images are read in (First pixels
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matlab版本的双目立体视觉的图像基线校正参数，输入摄像机的外参，输出两幅图像对应像素校正前后的映射-Mapping matlab version of binocular stereo vision image baseline correction parameters, external reference input of the camera, the corresponding pixel in the output of the two images before and aft
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matlab 立体匹配，包含了多种三维重建中的立体视觉匹配(Matlab stereo matching, including stereo vision matching in many kinds of three-dimensional reconstruction)
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