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在STM32单片机上实现ucgui,并输出PWM控制3个步进电机，ucgui可以设置3个电机的控制参数，是公司请外面的人研发的。-To achieve the STM32 microcontroller ucgui, and outputs the PWM control three stepper motors, ucgui can set three parameters of motor control, the company developed an outside person.
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易于atmage128和ucos的手动机器人控制程序。-Ucos easy atmage128 and robot control procedures manual.
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s3c2410在ucos ii下实现电机转动控制，开发环境为ads1.2-s3c2410 the ucos ii achieve motor rotation control, development environment for ads1.2
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ucos ii 在C8051F040上的应用，此处为一步进电机可调细分控制系统！ 有兴趣的可以下载看看！-ucos ii C8051F040 on the application, here is a stepper motor control system with adjustable subdivision! Interested can download to see!
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电动机的DSP控制程序，介绍了各种电动机的DSP控制程序-DSP motor control program, introduced a variety of DSP motor control program
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测试玻璃升降器耐久试验台，这个是用ucos操作系统，freescale的EP100处理芯片开发的控制电机运动的程序-Test glass levelers durability test stand, this is to use ucos OS, freescale EP100 processing chip development program control of the motor movement
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仿UCOS任务结构，HCS08单片机编写的PID控制EC电机和水阀。-UCOS imitation task structure, HCS08 MCU write PID control EC motor and valve.
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STM32F103 UCOSII-2.96系统下采集旋变解码器数据及CAN通信，控制直流电机运行-STM32F103 UCOS collecting data and resolver decoders under II-2.96 CAN communication system, control the DC motor running
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基于STM32F103无刷直流电机速度环PID控制。顺带学习一下UCOS实时操作系统。(Speed loop PID control of Brushless DC motor based on STM32F103. Incidentally, learn the UCOS real time operating system)
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提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
1． STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2． MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. M
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