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/************************************************************* 文件名: autocp2.c 主题: autocp-2 型智能水泵控制器程序 Ver 1.2 修改日期 2001/12/21 修改内容: 将1 型的井水位检测由井内改到水箱的出水口处, 刚开机时延时5 秒检测.-/*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** * Name : autocp2.c theme : autocp-2 sma
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this code for measuring the water level and control the water motor in water tank
we used 8051 controller
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Control the water tank by open and close the valve using PID controller. Each controller are tested, and compare.
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一个简单的二阶水箱控制系统,采用了先进的串级控制器,实现了水位的控制-A simple second-order water tank control system, using advanced cascade controller, to achieve a level of control
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针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响,导致水箱液位出现较大波动等问题,提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法,设计出自适应模糊PID控制器。-Aiming at the problem that the level of the double-tank is affected by the disturbance of the external environment and the internal perturbation, the water level
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In many industries process such as petro chemical industries, paper making industries
and water treatment industries are using the tank system to control the liquid level. The
liquid level must be controlled by the proper controller. The objectiv
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概述:本范例演示水箱水位的过程模拟。过程中添加噪声、阀门死区、滞后和死区时间。液位控制器调整水箱的输入。开/关阀作为一个排水口,可点击操作。该s阀表示过程负载变化。该VI可以在自动、手动控制间切换。
操作步骤:
1.运行VI。
2.闭环中检查PID控制器,跟踪设定值。
3.改变设定值,检查控制器跟踪新设定值。
4.切换阀门HV 102(单击阀门符号),对系统应用干扰。可观察到控制器从变化中恢复。
5.改变PID增益,并观察是否能在稳态下提高其性能。
6.切换到手动模式并观察是否可以通过改变阀门L
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