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matlab-simulink-Inverted-Pendulum
- 本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下: 1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。 2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。 4.对这次仿真的总结。-In this
H00
- 一级倒立摆的鲁棒控制matlab仿真，利用LMI解出的控制器K的值-A Robust inverted pendulum control matlab simulation, using a value LMI solve the controller K
Inverted_Pendulum_Control
- 用matlab中simulink仿真，模拟对一级倒立摆实现PID，极点配置和LQR控制(Using MATLAB Simulink simulation, the PID, pole assignment and LQR control for the inverted pendulum are simulated.)
一级倒立摆MATLAB仿真程序
- 一级倒立摆的matlab仿真程序。包含仿真(Matlab simulation of the first stage inverted pendulum.)
keshe1
- 一级倒立摆的起摆simulink仿真图以及matlab程序代码(Swing Simulink simulation diagram and matlab code of a first inverted pendulum.)
duibi
- 实现对一级倒立摆的模糊控制，在Matlab中进行仿真(Fuzzy control of inverted pendulum)