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- 带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7
cascade
- 热电厂简单串级控制系统，包括两个PID控制器-Cogeneration simple cascade control system, including two PID controller
track
- 一个PID串级控制系统，可以实现手自动的无扰切换-Cogeneration simple cascade control system, including two PID controller
909eb105eb52fa47e1900c9382c14169
- 串级PID控制matlab源程序在matlab的环境下运行-Cascade PID control matlab matlab source code to run in the environment
PID1
- 一个串级PID的仿真实例，在Simulink中打开-A simulation example Cascade PID, open in Simulink
四轴-四元数 互补滤波 串级PID测试版
- 四轴-四元数 互补滤波 串级PID测试版(Four axis - four - number complementary filter series PID test edition)
ANO-MR-F1
- 四轴PID控制，MPU6050的姿态解算，STM32F103的串级PID。(Four axis PID control, MPU6050 attitude calculation, STM32F103 cascade PID.)