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52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -master's degree thesis SINS
SINS-Alignment(C)
- 捷联惯导初始对准的C程序，包括静基座和动基座。-Initial Alignment of SINS C procedures, including stationary base and moving base.
SINS-Alignment(C)
- 捷联惯导初始对准的C程序，包括静基座和动基座。-Initial Alignment of SINS C procedures, including stationary base and moving base.
postdoctor-research-report
- 严恭敏博士后研究工作报告——捷联惯导系统动基座初始对准及其它相关问题研究报告 内容包括：大失准角下捷联惯导系统动基座初始对准，激光陀螺整周期采样对姿态解算的影响极其修正方法。SINS内杆臂效应分析与补偿，圆锥误差补偿。-Yan Gong Min postdoctoral research report- Moving Base SINS initial alignment study and other related issues Content includes: Large Mis
INS_active
- 惯导系统动基座下的解算过程（包含轨迹生成器和导航解算，器件只考虑随机常值误差和白噪声）-INS on active basis
角速度匹配在机载武器传递对准中的应用
- 角速度匹配传递对准 机载动基座 研究angular velocity matching(angular velocity matching)