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mcu_pid_c_program
- 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-using SCM as the control cpu, please slight
57578847PIDwenkong
- 基于STC单片机的PID温度控制程序 -STC-based PID temperature control procedures SCM
Tusbhidio_vc6r
- 真正完整，并且编译得通的代码。用Visual C访问hid型usb设备，输入自己的VID和PID就能实现对hid型usb设备的读写和控制 它包含单片机SCM固件源代码码和PC端的Visual C源代码；虽然PUDN上有其他会员提供类似的Visual C代码，但我发现那些代码都存在bug，只有我这个代码是唯一完整的、可以编译通过的代码。 -Truly complete, and the compiler through code. Access with Visual C hid usb de
DC-MOTOR-PIDbihuan
- 基于51单片机的直流电机闭环PID调速系统的设计-Based on 51 single-chip closed-loop PID DC motor speed control system design
free
- 本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片，L298N驱动级来驱动步进电机，利用按键模块实现模式的切换，同时通过精密电位器的测量，实现对步进电机的控制。在软件中，将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应关系，采用模糊控制算法和PID控制算法，使步进电机得到更加精确的控制。-The system uses msp430f5438 microcontroller as the master chip, L298N driver stage to drive the stepper mo
temperature-control-use--MCU
- 用单片机实现64路温度控制，用PID算法，并含有RS422通信，支持实时修改温度和PID参数-MCU with 64-channel temperature control, with PID algorithm, and contains a RS422 communication, support for real-time changes of temperature and PID parameters
80c51-step-
- 基于单片机控制的步进电机控制，用到80c51单片机-step motor control for 80C51，and use PID control
80C51_UC_PID
- 80C51单片机的一个简单PID控制程序，用的是位置式，配合DS18B20数字式温度传感器，达到的效果是控制加热炉温度保持在恒定值，精度为正负1度。-80 c51 a simple PID control program, use the position type, cooperate with DS18B20 digital temperature sensor, the effect of control furnace temperature kept at a constant val
moniliang_temprature_control
- stm32单片机温度控制系统,PID控制，闭环系统控制恒温，模拟量的温度检测-About temprature control
myresource
- 2016年电赛电源组获区二的源程序，mps430作为单片机和12864为显示，控制pwm波来实现电源的逆变，可通过按键控制pwm波，采用pid自适应的控制，完整可用。同时包含其可用的模板，希望能更深入学习。-2016 Race electrical power source group is eligible for the two regions, as MPS430 12864 microcontroller and a display control to achieve pwm wave
17电设校选
- 该系统为一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，通过调节风力大小达到改变帆板角度的目的。本系统以AT89C52单片机作为系统的核心控制芯片，利用ADXL345 三轴加速度传感器来的采集、处理帆板角度，选用中速轴流风机电机作为风扇的制动源，系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小。 对于关键的电机驱动电路，经过充分的比较与论证，最终选用驱动模块L298N，通过单片机输出PWM脉冲，更好地实现了电机的调速；并且加入PID控制，实现了控制角度的优化。最后经过多次测试表明，系统完全
无刷 霍尔 例程
- 电机驱动，带霍尔，PID例程。STM32单片机。(motor drive Hoare routine)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)