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kalmanfilter
- 卡尔曼滤波器源程序代码,可用于视频检测中的目标跟踪问题优化
Kalman-filter-c
- 卡尔曼滤波器c语言代码。需要的可以下载看看，不设权限，0积分下载。-Kalman filter c language
kalmanmatlabcode
- 在matlab上实现的卡尔曼滤波器仿真实验，代码全部注释过了，有利于学习卡尔曼滤波器的参考学习-Implemented in the Kalman filter matlab simulation code all over the comment, the Kalman filter is conducive to learning refer to learning
code
- 卡尔曼滤波器的简单的仿真，基于C++代码，内有详细注释-Kalman filter is a simple simulation C++ code
target_KALMAN
- 基于卡尔曼滤波器的目标跟踪.有文档说明，代码与文中一致。-Kalman filter based target tracking. There documentation, code and the text is consistent.
Kalman01
- 卡尔曼滤波器 matlab仿真实验代码 GPS数据后处理-kalman filter
常用代码
- C语言写的卡尔曼滤波器，用于将MPU传输的数据进行滤波去除杂波以达到精准控制。(C filter written in language, used to filter the data transmitted by the MPU to remove clutter to achieve precise control.)
新建文件夹
- 这是一个卡尔曼滤波器非常基础的代码，是一个matlab程序(kalman filter matlab code)
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。