搜索资源列表
EKF
- 扩展卡尔曼滤波器算法-extend kalman filter algorithm
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
duo-te-zheng
- ：该文把局部三值模式(Local Ternary Patterns, LTP)纹理特征引入Mean Shift 跟踪算法，提出了基于多 特征的Mean Shift 人脸跟踪算法以解决Mean shift 跟踪算法的鲁棒性问题。通过对LTP 纹理特征的分析、研究， 提出了一个LTP 关键纹理模型，既增强了目标的关键纹理信息，又简化了LTP 纹理模型。在此基础上，提出一 种基于LTP 关键纹理特征和肤色特征的Mean Shift 人脸跟踪算法，有效地解决了Mean Shift 算法的鲁棒
kalmanfilter
- 此文件是关于卡尔曼滤波器的算法的matlab文件，通常改变其中的参数能够进行不同的仿真。在研究信号方面或者进行定位能用到-This file is on the Kalman filter algorithm matlab file, typically change the parameters of which can be a different simulation. Signals in the study or can be used to locate
Kkallmanfileea
- 卡尔曼滤波C程序源码 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决非常大部分的问题，他是最优，效率率最高甚甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包含机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统和导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 -C program source code of Kalman filter Kalman
kalman-filter
- 卡尔曼滤波器的实现算法，可用于组合导航中的信息融合-Kalman filter algorithm can be used for navigation in information fusion
KLMAN
- 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-In simple terms, the Kalman filter is an optimal recurs
Kalman-Filter(CPP_C_MATLAB)
- 卡尔曼滤波器简介 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 -Kalman Filter Introduction Recently I found that some of the problems a lot of people are very inter
IMM-SRCKF
- 载机跟踪高速高机动目标时，使用交互式多模型算法，该算法中又用平方根容积卡尔曼滤波器进行滤波。-When the carrier aircraft tracking high-speed maneuvering targets, using interactive multiple model algorithm in the Kalman filter is also used to filter the square root of the volume.
kalman-filter
- 卡尔曼滤波器的实现，包括通用子程序，扩展卡尔曼滤波算法和无迹滤波算法-Kalman filter implementation, including common subroutines, extended Kalman filter algorithm and unscented filtering algorithm
kalman
- 该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程测量方程、UKF滤波器-Kalman filter algorithm and its main routine test used to write the file without a trace comprising: trajectory generator, system of equations measurement equation, UKF filter
zhuanwan
- 一个转弯运动的matlab模型，加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点-A turning movement of the matlab model to deepen the understanding of the Kalman filter algorithm to understand the basic characteristics of the Kalman filter algorithm
M_file_SCKF_RobotArm
- 基于MATLAB平台的平方根容积卡尔曼滤波算法实现(Realization of Square Root Volume Kalman Filtering Algorithm Based on MATLAB Platform)
MATLAB
- 语音信号去噪，算法通过卡尔曼滤波器来去噪，其实现过程不是很复杂(Speech signal denoising, the algorithm through the Calman filter noise, the process is not very complicated)
kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器算法的c++实现，可调用的库(the implement of kalman filter by c++)
AttitudeEKF
- 扩展卡尔曼滤波器算法的MATLAB实现，简单好懂(Realization of Extended Kalman Filter Algorithm Based on)
数据仿真
- 卡尔曼滤波器数据仿真。应用卡尔曼滤波器用姿态数据对其进行仿真(Kalman liter data simulink)
STC四轴遥控程序（STCunio库）
- stc单片机的四轴飞行器。四元数算法，卡尔曼滤波器。(STC four axis aircraft)
KF
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）C++实现编程(Calman filter is a "optimal recursive data processing algorithm" (optimized autoregressive data processing algorithm) C++ implementation programming.)
kalman
- 通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(The algorithm optimally estimates the state of the system through input and output observations. Since the observation data include noise and interference in the system, the optimal e