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Modle-of-quadrotor
- matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度-Four rotor model, the input voltage is four value of the motor, the output is the corresponding attitude angle and attitude angular velocity and direction of three linear acceleration
aircraft-control-system
- 四旋翼飞行器飞行控制系统 simulink-aircraft control system
DSE_drone4
- 一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型，再运行GUI_Config.m即可-With a GUI, Simulink 3D simulation of four-rotor simulation program. Control parameters, the target point is adjustable. First open the simulink model, when used, can run GUI
mdl_quadrotor
- 在simulink上仿真的，四旋翼无人机与移动物体交互的仿真程序(Simulation on the Simulink, four rotor UAV interaction with moving objects simulation program)
AC_Quadcopter_Simulation
- 四旋翼仿真函数,可用于实验仿真等等等等，非常有用(quadcopter simulink it helps a lot)
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
- 四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确(Modeling and PID control of four rotor aerocraft)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
四旋翼MATLAB仿真
- 通过MATLAB建立simulink模型以及进行仿真程序编写，实现3D环境下的动态环境效果演示。
sixuamnyi
- 四旋翼无人机仿真 悬停控制 稳定 控制系统建模(simulink.Simulation hover control stability control system modeling of four-rotor uav)