带有摄像头的四轮小车，摄像头置于小车正前方，将采集到的前方视频信息通过无线方式传递到远端的后台，后台终端可以是手机或者 PC，能实时显示摄像头传过来的视频信息，并且可以发送指令控制小车运行方向，避开前方的障碍物。(With a camera, four car, in front of the camera in the car, in front of video information collected by wireless transmission to the remote back

STC15W4K32S4芯片 根据输入的PWM信号控制麦克纳姆轮小车四轮电机驱动器，进行任意方向平移，原地旋转(Motor driver control of mcnamm wheel car)