PID控制器的计算机控制实现 实验目的：（1）通过实验进一步掌握计算机控制的基本原理；  （2）熟练掌握基本PID控制器（增量式为主）的原理、设计和算法编排；  （3）掌握HY-6070板的基本工作原理，能熟练的进行接口（A/D、D/A）程序设计 -Purpose: (1) experiment to further understand the basic principles of computer control  (2)

自己编写的PID测试程序，包括位置式PID和增量式PID-PID programme

这是一个增量式PID程序，经测试可以直接用！(This is an incremental PID program, tested, you can use directly!)