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find_max_min
- 小车利用红外传感器扫描黑线寻迹，找传感器扫描黑线的最大最小值-Car use infrared sensors to scan black line tracing to find black line sensor to scan the largest minimum
main
- 利用红外发射器和接收器，可是小车按照设定好的黑线寻迹-The use of infrared transmitter and receiver, but the car set in accordance with good black line tracing
Freescal_SmartCar
- * 工程名称：SmartCar * 功能描述：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能 * IDE环境： Metrowerks CodeWarrior 4.1 * 组成文件： * main.c * SmartCar.c/PID.c/LCD1620.c/Test.c -* Project Name: SmartCar* Functional Descr iption: combination of Freescale
xiaoche
- 基于c51的小车黑线寻迹程序，用5个红外对管传感器，实现智能寻迹！-good
xunji
- 小车循迹，寻黑线，速度可调，用直流电机驱动，完全自己原创。-Car tracking, look for the black line, adjustable speed drives with DC motor, completely on my own originality.
lili
- 寻线小车程序，小车可以沿着铺好的黑线从起点走到终点。-this is something about a car going to somewhere, not going wrong,and using the least time.I hope it is useful for you.
Track-car-tracing-program
- 轨迹小车寻迹程序1、测试用的，就是小车倒着放，手去分别遮挡3路红外反射管，看2路电机运行，不需要下地跑。 2、下地能循迹黑线的，普通弯道。 3、小车2轮同速快速前进5秒，后退5秒。 4、小车2轮同速，慢速前进PWM50 ，中速前进75 ，快速前进PWM100 . 5、小车转圈，原地绕圈，一路电机前进，一路电机后退 6、小车拐小弯，一路电机速度不变，一路电机中速。 7、小车拐大弯，一路电机速度不变，一路电机慢速(或停止)。-Track car tracing program
XUNXIAN
- 三轮小车51单片机自动寻黑线 适合大学生智能控制设计大赛-Three car automatically find 51 single black line intelligent control design contest for college students
电机两轮pid控制与寻迹避障
- 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物(let the car acroding the black road)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based