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搜索资源列表

  1. naviga090205.rar

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  2. 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
  3. 所属分类:多媒体编程

    • 发布日期:2013-08-17
    • 文件大小:19.82kb
    • 提供者:ww
  1. Kalman

    0下载:
  2. 基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计-VC environment based on a combination of navigation Kalman filter simulator design
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-05-13
    • 文件大小:674.75kb
    • 提供者:huanghai
  1. Power-assistcaj

    0下载:
  2. 水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台的建立-Power-assisted delivery weight underwater inertial navigation system simulation platform for the establishment of
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:475.33kb
    • 提供者:宋磊
  1. navigationsys

    0下载:
  2. 惯性导航系统仿真试验研究及其详细的编程实现方法-Inertial navigation system and its simulation programming
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:487.1kb
    • 提供者:宋磊
  1. GPS-INSmatlab

    3下载:
  2. 关于GPS/INS组合导航的matlab仿真程序 大家共同学习下-On GPS/INS Integrated Navigation System of the matlab simulation program to study under the common
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2015-07-09
    • 文件大小:620.07kb
    • 提供者:zhoufeng
  1. guandaofangzhen

    0下载:
  2. 学习惯性导航仿真的好资料,分析以上程序,可以很好理解惯性导航系统的原理。-Learning the simulation data of inertial navigation
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:2.08kb
    • 提供者:信光成
  1. guaider

    0下载:
  2. 校园导航仿真软件描述校内导航问题的简单模拟-Campus navigation simulation software
  3. 所属分类:Other windows programs

    • 发布日期:2017-11-27
    • 文件大小:1.08mb
    • 提供者:libin
  1. GPS

    1下载:
  2. 导航仿真实验,包括锁频换,锁相环,伪码的产生,调制等,比较全。-Navigation simulation experiments, including locked exchange, PLL, pseudo-code generation, modulation, etc., more full.
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-11-17
    • 文件大小:2.65mb
    • 提供者:qi
  1. guandao-matlab-simulation

    0下载:
  2. 惯性导航仿真,matlab,很好的仿真程序。-inertial simulation in Matlab
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:11kb
    • 提供者:王含
  1. EKF_Filter

    0下载:
  2. 基于扩展卡尔曼滤波的matlab导航仿真-Based on Extended Kalman Filter navigation simulation matlab
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-12
    • 文件大小:1.36kb
    • 提供者:huoyujia
  1. 捷联惯导及其组合导航研究

    0下载:
  2. 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土,研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-25
    • 文件大小:2.68mb
    • 提供者:cunxin
  1. INS_GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究

    0下载:
  2. INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究,对初学者很有帮助。(INS/GPS federated navigation of federated filter simulation study, useful for beginners.)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-30
    • 文件大小:309kb
    • 提供者:Efeir
  1. 软件仿真(用于uVision)

    0下载:
  2. 单片机仿真的仿真软件赛季卡来回答DHA手机导航(Software simulation smjaalflafh)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-01-06
    • 文件大小:1.89mb
    • 提供者:呵阿古柏
  1. A factor graph approach

    5下载:
  2. 利用因子图算法实现无人机的导航与避障,并实现matlab仿真实现(Using factor diagram algorithm to realize unmanned aerial vehicle navigation and obstacle avoidance)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-01-08
    • 文件大小:619kb
    • 提供者:峰峰
  1. Factor Graph in Inertial Navigation Systems

    7下载:
  2. 利用因子图和积算法设计的无人机惯性导航系统算法,利用matlab仿真实现(An algorithm of unmanned aerial vehicle (UAV) inertial navigation system designed by factor diagram and calculation method is realized by MATLAB simulation)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-01-08
    • 文件大小:1.16mb
    • 提供者:峰峰
  1. 天文惯性组合仿真软件程序version2.1

    3下载:
  2. 天文惯性组合导航软件仿真程序,供参考。(Software simulation program for astronomical inertial integrated navigation)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-05-02
    • 文件大小:697kb
    • 提供者:MARSLD
  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

    5下载:
  2. 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5)((Toolbox main func
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-05-01
    • 文件大小:13.29mb
    • 提供者:watergo
  1. 最大熵滤波算法matlab仿真

    4下载:
  2. 包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。(The Huber function and maximum correntropy criterion based robust Kalman filter is included, which can be used for biases in measurements for GNSS positioning. The mixed Gauss
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-05-03
    • 文件大小:572kb
    • 提供者:殷利建
  1. 79419109ins-gps

    1下载:
  2. 组合惯导和GPS的信号仿真,使用UKF、PF等滤波对信号进行估计(Combined inertial navigation and GPS signal simulation, using UKF, PF and other filtering to estimate the signal.)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-05-04
    • 文件大小:19.3mb
    • 提供者:slycen
  1. GPS和INS组合导航Matlab仿真源码(包含实验数据)

    1下载:
  2. ins和gps组合导航的代码,卡尔曼滤波(Code of ins and GPS Integrated Navigation)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2021-01-17
    • 文件大小:672kb
    • 提供者:uuusu
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