stm32f407写的 板球控制系统 2017年全国B题目 pid调解的小球平板控制(Stm32f407's cricket control system)

控制小球在球盘上的位置（即在球盘坐标系中的坐 标），实现对小球位置的闭环控制，实时获取小球在球盘坐标系中的实 际反馈位置值。(Control the position of the ball on the disk (i.e., sitting in the spherical coordinate system). In order to realize the closed-loop control of the ball position, the real time acquisi